GPIO3[15] output and GPIO3[16] Input on DM385

你好；

        配置 gpio 工作模式，可以参考数据手册中的，3.2 Pin Assignments 小节

        可以到 ipnc_psp_arago/u-boot/board/ti/dm385_ipnc/mux.h 中进行配置

你好,

我調整過這個檔案,但還是不成功,是否能指引如何調整呢?謝謝!!

如果不成功，有几种可能，uboot 配置后，在内核里面被修改了，或者是在 应用程序里面被重新配置过；

以GPIO3[15]及GPIO3[16],是否在檔mux.h裡改寫如下呢??

/* -220 */ BIT(0), BIT(0), BIT(0), BIT(0),
/* -224 */ BIT(0), BIT(0), BIT(7), BIT(7),
/* -228 */ BIT(0), BIT(0), BIT(0), BIT(6),

你的这个配置是正确的；

在 程序 中也会修改 pin mux ；

你查一下 hdvpss 中的 ti_tools/hdvpss_01_00_01_37/packages/ti/psp/platforms/ti8107/src/vps_platformTI8107.c

#ifdef CONFIG_PIN_MUX
static Int32 Vps_platformTI8107SetPinMux(void)
{
    /* Vout 0 configuration DVO2 Function 1*/
    /* TODO There are two pins for the fid. Need to see whichone is used */
    REG32(CSL_TI8107_CTRL_MODULE_BASE + 0x0AB8) = 0x1;   /* vout0_fid_mux1 */
    REG32(CSL_TI8107_CTRL_MODULE_BASE + 0x0ABC) = 0x1;   /* vout0_clk */
...
...
    REG32(CSL_TI8107_CTRL_MODULE_BASE + 0x0B0C) = 0x1;   /* vout0_r_cr[2] */
    REG32(CSL_TI8107_CTRL_MODULE_BASE + 0x0B10) = 0x1;   /* vout0_r_cr[3] */
    REG32(CSL_TI8107_CTRL_MODULE_BASE + 0x0B14) = 0x1;   /* vout0_r_cr[4] */
    REG32(CSL_TI8107_CTRL_MODULE_BASE + 0x0B18) = 0x1;   /* vout0_r_cr[5] */
    REG32(CSL_TI8107_CTRL_MODULE_BASE + 0x0B1C) = 0x1;   /* vout0_r_cr[6] */
    REG32(CSL_TI8107_CTRL_MODULE_BASE + 0x0B20) = 0x1;   /* vout0_r_cr[7] */
    REG32(CSL_TI8107_CTRL_MODULE_BASE + 0x0B24) = 0x1;   /* vout0_r_cr[8] */
    REG32(CSL_TI8107_CTRL_MODULE_BASE + 0x0B28) = 0x1;   /* vout0_r_cr[9] */

REG32(CSL_TI8107_CTRL_MODULE_BASE + 0x0B18) = 0x1; /* vout0_r_cr[5] */
REG32(CSL_TI8107_CTRL_MODULE_BASE + 0x0B1C) = 0x1; /* vout0_r_cr[6] */

应当是下面2行配置的：

REG32(CSL_TI8107_CTRL_MODULE_BASE + 0x0B78) = 0x50004; /* vin1a_d[16] */
REG32(CSL_TI8107_CTRL_MODULE_BASE + 0x0B7C) = 0x50004; /* vin1a_d[17] */

1. 請問,我對照過這幾行在檔案下都存在,我是不是不需要再作修改呢??

2.我是依照底下的建議去增加一些GPIO的function去使用.不知道是否還要再處理哪些地方呢?

https://www.deyisupport.com/question_answer/dsp_arm/davinci_digital_media_processors/f/39/t/91562.aspx?pi239031348=1

uboot 里面按你上面的配置修改就可以；

内核中不需要再去配置了；

在hdvpss中屏蔽下面两行；

REG32(CSL_TI8107_CTRL_MODULE_BASE + 0x0B78) = 0x50004; /* vin1a_d[16] */
REG32(CSL_TI8107_CTRL_MODULE_BASE + 0x0B7C) = 0x50004; /* vin1a_d[17] */

請問如果要將GPIO設定為output,需要哪些function?一樣會產生/sys/class/gpioXX 目錄嗎?

http://processors.wiki.ti.com/index.php/TI81XX_PSP_GPIO_Driver_User_Guide

IRQ handling及kernel Level兩區塊都要設定嗎 ?

你现在的 io 模式切换为 GPIO 模式了吗？

io 输入输出，值配置，你可以参考 

http://processors.wiki.ti.com/index.php/TI81XX_PSP_GPIO_Driver_User_Guide 就可以了

你也可以参考下面的寄存器，直接写 gpio 的驱动程序；

你好,

在mux.h修改後,我在board-dm385ipnc.c裡定義了這兩個腳位的輸入和輸出

gpio_request(111, "GPIO_output");
gpio_direction_output(111, 0x0);
gpio_export(111, 1);

gpio_request(112, "GPIO_input");
gpio_direction_input(112);
gpio_export(112, 1);

順利在/sys/class/gpio/裡可以看到兩個目錄檔案

輸入的部分我應該還欠缺這些的控制吧 ????

irq_num = gpio_to_irq(112)

request_irq(irq_num, handler, 0, "gpio_test", NULL)

set_irq_type(irq_num, IRQ_TYPE_EDGE_RISING)

free_irq(irq_num, NULL);
gpio_free(112)

你好,

對於GPIO控制部分, IRQ 輸入部分系統已經可以辨認到了,所以輸入沒有問題.

但輸出部份一直有問題,無法有效輸出,不知道是否哪裡遺漏了, 請幫忙確認,謝謝!!

GPIO2[30]為輸出腳,以下是我的設定

/* -204 */ BIT(0), BIT(0), BIT(0), BIT(2),
/* -208 */ BIT(2), BIT(7), BIT(2), BIT(2),

在board-dm385ipnc.c裡

gpioindex=gpio_is_valid(94);
gpioindex=gpio_request(94, "gpio_output");
gpioindex=gpio_direction_output(94, 1);
gpio_set_value(94, 1);
msleep(5000);
gpio_set_value(94, 0);
msleep(5000);