由于项目需要实现omapl138设备通过usb连接PC实现线刷升级功能，在官方SDK包中没有找到支持omapl138 作usb device在u-boot下与PC通信的例子，所以考虑从TI-StarterWare 抽出 usb dev bulk例程 集成到u-boot中，遇到以下关键问题点：
1> uboot 中断向量表 与 TI-starterWare 裸机usb例程中断向量表对接问题，涉及uboot下开中断支持usb块收发；
2> uboot 下内存分配与TI-starterWare 裸机usb例程对接问题，涉及usb fifo 的分配；
(PS： 网上有s3c2440 uboot usb downloader 例程参考，但因usb硬件初始化流程与ti omapl138差异移植工作量大，未实施该方案。)
请问： TI能否提供上述问题的解决思路，或其他帮助实现uboot下usb线刷升级的方法？
希望有实现类似功能的网友一起参加讨论，谢谢:)
