各位大神，新购买TI ompal138开发板，LINUX内核使用linux-3.3-psp03-22.00.06.sdk.学习使用UART1输入输出，是否能提供UART1的测试例程。谢谢！

2043.SDK_UART1.zip

 参考一下附件里的内容。很久以前做的，自己都忘了。

Hi tony tang,首先感谢你提供的例子。

我使用的是LCDK的开发板，linux内核使用开发板配套提供的linux-3.3-psp03-22.00.06.sdk。

我修改了部分初始化配置：

omapl138_lcdk_init

//1. 添加UART1 pinmux设置

ret = davinci_cfg_reg_list(da850_uart1_pins);
 if (ret)
  pr_warning("omapl138_lcdk_init: UART 1 mux setup failed:"
      " %d\n", ret);

//2.去掉 shut down UART1

//__raw_writel(0, IO_ADDRESS(DA8XX_UART1_BASE) + 0x30);   

启动内核后，调用UART1发送程序。

./uart_rw /dev/ttyS1 write test_w.txt

其中uart_rw是按以下程序编译的.o文件，test_w.txt内写的“hello!”.

但实际测量UART1_TXD电平没有任何改变。

请教下，使用设备节点/dev/ttyS1控制UART1输出，是否还需在原先内核基础在做其他程序修改。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <strings.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>

#define BUFFER_SIZE 2048

/* write data into uart */
int writedata(int fd, char file[]) {
 char buf_r[BUFFER_SIZE];
 int fd_r, localfile_num, fd_dev = fd;

 bzero(buf_r, sizeof(buf_r));

 // open local file
 if ((fd_r = open(file, O_RDONLY)) < 0) {
  perror("open");
  return -1;
 }
 
 // read local file
 if ((localfile_num = read(fd_r, buf_r, sizeof(buf_r))) < 0) {
  perror("read");
  return -1;
 }
 
 // send data
 if ((write(fd_dev, buf_r, localfile_num)) < 0) {
  perror("write");
  return -1;
 }

 close (fd_r);

 return 0;
}

/* read data from uart */
int readdata(int fd, char file[]) {
 char buf_w[BUFFER_SIZE];
 int fd_w, recv_num, fd_dev = fd;
 
 bzero(buf_w, sizeof(buf_w));

 // receive data
 if ((recv_num = read(fd_dev, buf_w, sizeof(buf_w))) < 0) {
  perror("read");
  return -1;
 }

 printf("data from uart is: %s\n", buf_w);
 printf("\n");

 // open another local file
 if ((fd_w = open(file, O_WRONLY | O_CREAT)) < 0) {
  perror("open");
  return -1;
 }

 // write data into local file
 if ((write(fd_w, buf_w, recv_num)) < 0) {
  perror("write");
  return -1;
 }

 close (fd_w);

 return 0;
}

int main(int argc, char *argv[]) {
 int fd_dev;
 struct termios Opt;
 struct termios Option;
 
 // check input arguments
 if (argc != 4) {
  printf("please check your input.such as:\n");
  printf("./uart_rw [/dev/ttyS1] read/write [/media/text_w.txt]\n");
  return -1;
 }
 
 // open serial uart1
 if ((fd_dev = open(argv[1], O_RDWR)) < 0) {
  perror("open");
  return -1;
 }
 
 // define termois
 Option.c_lflag  &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
 Option.c_oflag  &= ~OPOST;
 tcgetattr(fd_dev, &Opt);
 cfsetispeed(&Opt, B115200);
 cfsetospeed(&Opt, B115200);
 tcsetattr(fd_dev, TCSANOW, &Opt);
 
 // if choose read data
 if (!strcmp(argv[2], "read"))
  readdata(fd_dev, argv[3]);

 // if choose write data
 else if (!strcmp(argv[2], "write"))
  writedata(fd_dev, argv[3]);

 else
  printf("please check the third argument\n");
 
 close (fd_dev);

 return 0;
}

搞定了，代码除了上述修改的初始化，还有一处需要修改：

davinci_serial_init

//此处需要添加为d850也执行davinci_serial_reset

if ((p->membase && p->type != PORT_AR7) ||
   cpu_is_davinci_da830()）
   davinci_serial_reset(p);