内核版本为linux-3.3-psp03.22.00.06.sdk
最新自己写了个MCASP驱动，使用中断方式查询XDATA标志位进行TX，调试成功。
现阶段在此基础上使用DMA进行传输。我模仿SPI-DAVINCI中使用DMA的方式：
步骤1：edma_alloc_channel进行DMA通道申请
步骤2：edma_alloc_slot分配DMA parameter RAM
步骤3：进行DMA参数配置并进行edma_write_slot
步骤4：DMABUF映射dma_map_single
步骤5：启动edma_start
按如上步骤执行后，并未能进入DMA的回调函数，并且ASP产生了UNDERUN。
求教各位大神，DAVINCI 的DMA使用步骤，最好有个简单的使用例程
