DSP调试问题

今天收到仿真器，在5402开发板上实验，用的开发板的程序，调试结果用Debug active project可以正常调试，结果输出为：

C54xx: GEL Output: Gel StartUp Complete.

C54xx: GEL Output: C5402_Init Complete.

但是用Launch TI Debuger不能成功跳出一个对话框，显示：

Error initializing emulator

不知道是什么原因，是不是程序可以在RAM中调试，而不能在flash中调试，还是因为引脚接法有问题，一点都不懂，寻求帮助。

另外还有一个错误：

编译时警告

<Linking>

warning: creating output section ".cio" without a SECTIONS specification

warning: creating output section ".vectors" without a SECTIONS specification

调试时错误

Open error: Invalid File ID (63522) in CIO message!

以上错误是因为我加了一个printf函数，去掉无措。