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如何给AM3359的linux内核打xenomai补丁？

user1253641
Prodigy 20 points


如题，要做ethercat 的master，所以计划用xenomai，试了Processor SDK Linux 02.00.02 （内核版本4.1.18？）和 Xenomai 3.0.6，用的xenomai官网找的ipipe-core-4.1.18-arm-10.patch，但是checking的时候有几个FAILED，所以打补丁失败。

如果是版本不匹配，请问选择哪个版本的SDK，Xenomai，以及ipipe文件才好？

如果是哪里需要修改，请问有没有相关的说明？

另外，TI也提供了实时版的SDK，请问这个内核的实时性如何？可能需要精确的0.1MS的实时性，不知道这个能不能满足，如果能满足就不需要xenomai这么费事了。

我现在用的ubuntu 16.04 64

谢谢。