AM&DM37X TRM pdf说DM3730的ISP video processing hardware具有front end和back end。我对这个front end 和back end不是很理解。有的摄像头本身就具有ISP功能,摄像头具备的ISP功能是不是相当于我们DM3730 ISP接口的front end 的功能呢?如果我的想法对的花,那么camera ISP接口的front end和back end如何配合呢?是前端处理过的数据再传到后端处理吗?如果是这样的话为什么front end的输出格式支持好几种,而 back end的输入又只要求raw呢?