刚入手BBB开发板，想要测试串口通信，1、进入/lib/firmware目录下面，反编译得到dts，具体如下：
-rw-r--r-- 1 root root 759 Jan 24 22:46 ADAFRUIT-UART1-00A0.dts
-rw-r--r-- 1 root root 794 Jan 25 15:44 BB-UART1-00A0.dts
在此我使用的是第一个即： ADAFRUIT-UART1-00A0.dts。
2、进入/sys/devices/platform/bone_capemgr，打开slots文件，得到如下：
0: PF---- -1
1: PF---- -1
2: PF---- -1
3: PF---- -1
3、想要向这个文件加载cape，命令如下：
echo ADAFRUIT-UART1 > slots
结果系统开始报错；
bash: echo: write error: Invalid argument。
想要问一下这是什么原因，我用的系统版本如下：
Linux beaglebone 4.1.15-ti-rt-r43 #1 SMP PREEMPT RT Thu Jan 21 20:13:58 UTC 2016 armv7l GNU/Linux
root@beaglebone:/sys/devices/platform/bone_capemgr# cat /proc/version
Linux version 4.1.15-ti-rt-r43 (root@a4-imx6q-wandboard-2gb) (gcc version 4.9.2 (Debian 4.9.2-10) ) #1 SMP PREEMPT RT Thu Jan 21 20:13:58 UTC 2016
