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请问一下，C6000系列的DSP，有没有可以用于电机控制的，或者是带正交编码器，我们以前是用28335，现在想找一个c6000系列的DSP，打算替换下
做电机控制的话，还是建议用C2000，价格便宜而且有专门的ecap, pwm等接口，您可以到C2000论坛咨询替代器件。
