TDA2EVM5777G是否支持摄像头数据与雷达数据的融合处理？

1、该EVM的摄像头数据接入是否都是通过Vision Application Board的FPD_LINK接入然后传入CPU Board？

2、激光雷达一般都是ETH接口，可以直接通过CPU Board的两个Gbit Eth接口接入吗？

3、Vision Application Board的CAN口是做什么用的？可否用于超声波雷达/毫米波雷达的数据接入？

4、CPU Borad的2个DCAN接口只能用于接header吗？是否支持车机控制信息的输出？