C6638 ARM0加载DSP报错

user5315971

Expert 1215 points

TI工程师你们好，在使用C6638处理器加载DSP代码时出现如下问题：

官网提供的代码目录如下：C:\ti\mcsdk_bios_3_00_03_15\demos\image_processing\ipc编译出来的.out文件大小为 5.221M 下载启动完成：

root@keystone-evm:~# cat /sys/kernel/debug/remoteproc/remoteproc0/
name recovery state trace0

tarce0文件是存在

在使用我们自己工程编译出来的.out文件大小为9.731M，使用ARM0核加载.out文件时发现报错

load failed (error: -104)

root@keystone-evm:~# vi /sys/kernel/debug/remoteproc/remoteproc0/

name recovery state

tarce0文件不存在

加载方式如下：

export SLAVE_DIR=/usr/share/matrix-gui-2.0/apps/demo_imageproc/bin

mpmcl reset dsp0
mpmcl reset dsp1
mpmcl reset dsp2
mpmcl reset dsp3
mpmcl reset dsp4
mpmcl reset dsp5
mpmcl reset dsp6
mpmcl reset dsp7
mpmcl load dsp0 ./image_processing_evmtci6638k2k_slave.out
#mpmcl load dsp0 $SLAVE_DIR/image_processing_evmtci6638k2k_slave.out
mpmcl load dsp1 $SLAVE_DIR/image_processing_evmtci6638k2k_slave.out
mpmcl load dsp2 $SLAVE_DIR/image_processing_evmtci6638k2k_slave.out
mpmcl load dsp3 $SLAVE_DIR/image_processing_evmtci6638k2k_slave.out
mpmcl load dsp4 $SLAVE_DIR/image_processing_evmtci6638k2k_slave.out
mpmcl load dsp5 $SLAVE_DIR/image_processing_evmtci6638k2k_slave.out
mpmcl load dsp6 $SLAVE_DIR/image_processing_evmtci6638k2k_slave.out
mpmcl load dsp7 $SLAVE_DIR/image_processing_evmtci6638k2k_slave.out
mpmcl run dsp0
mpmcl run dsp1
mpmcl run dsp2
mpmcl run dsp3
mpmcl run dsp4
mpmcl run dsp5
mpmcl run dsp6
mpmcl run dsp7

请问使用这中方式加载.out文件，对文件大小有要求吗。还是需要在工程中编译.out文件时在工程中需要做什么设置，才能使用这中加载方式加载DSP代码。

7 年多前

0 Shine 7 年多前

TI__Guru**** 357097 points

请问您自己的工程也是基于IPC通信的吗？

0 Denny%20Yang99373 7 年多前

TI__Mastermind 19320 points

会不会是这个.out用的memory和现有的冲突了？

0 user5315971 7 年多前回复 Shine

Expert 1215 points

首先感谢美女工程师在这段时间给我的帮助：
问题我可能找到了，但是目前不知道如何修改，请指教,
首先我研究了官网给的工程编译出来的.out 的image_processing_evmtci6638k2k_slave.map发现如下分配：
OUTPUT FILE NAME: <image_processing_evmtci6638k2k_slave.out>
ENTRY POINT SYMBOL: "_c_int00" address: 008a7c00
MEMORY CONFIGURATION
name origin length used unused attr fill
---------------------- -------- --------- -------- -------- ---- --------
L2SRAM 00800000 00100000 000a8022 00057fde RW X
MSMCSRAM 0c000000 00600000 00000000 00600000 RW X
DDR3 80000000 80000000 08000000 78000000 RWIX
SEGMENT ALLOCATION MAP
run origin load origin length init length attrs members
---------- ----------- ---------- ----------- ----- -------
00800000 00800000 00089608 000000f0 rw-
00800000 00800000 000000f0 000000f0 rw- .resource_table
008000f0 008000f0 00089518 00000000 rw- .far
00889610 00889610 00000010 00000010 r--
00889610 00889610 00000010 00000010 r-- .const.1
00889620 00889620 0001c442 0001c442 r-x
00889620 00889620 00017a00 00017a00 r-x .text
008a1020 008a1020 00004a42 00004a42 r-- .const.2
008a5a68 008a5a68 00001000 00000000 rw-
008a5a68 008a5a68 00001000 00000000 rw- .stack
008a6a70 008a6a70 00000afc 00000afc rw-
008a6a70 008a6a70 00000afc 00000afc rw- .fardata
008a7570 008a7570 00000120 00000000 rw-
008a7570 008a7570 00000120 00000000 rw- .cio
008a7690 008a7690 00000008 00000008 rw-
008a7690 008a7690 00000008 00000008 rw- .neardata
008a7698 008a7698 00000008 00000008 r--
008a7698 008a7698 00000008 00000008 r-- .rodata
008a7800 008a7800 00000200 00000200 r-x
008a7800 008a7800 00000200 00000200 r-x .vecs
008a7c00 008a7c00 0000079c 0000079c r-x
008a7c00 008a7c00 000000a0 000000a0 r-x .text:_c_int00
008a7ca0 008a7ca0 000006fc 000006fc r-- .cinit
a1000000 a1000000 08000000 00000000 rw-
a1000000 a1000000 08000000 00000000 rw- ddr_heap

对应的C6638ARM的k2h2.dtsi配置如下：

dsp0: dsp0 {
compatible = "linux,rproc-user";
mem = <0x10e00000 0x00008000
0x10f00000 0x00008000
0x10800000 0x00100000>;
reg = <0x02620040 4
0x0235083c 4
0x02350a3c 4
0x02620240 4>;
reg-names = "boot-address", "psc-mdstat", "psc-mdctl",
"ipcgr";
interrupt-parent = <&ipcirq0>;
interrupts = <8 0 0 0>;
kick-gpio = <&ipcgpio0 27 0>;
clocks = <&clkgem0>;
label = "dsp0";
};

DSP1到DSP7设置

dspmem: dspmem {
compatible = "linux,rproc-user";
mem = <0x0c000000 0x000600000
0xa0000000 0x20000000>;
label = "dspmem";
};
而我们的.map分布如下c6638_core0.map
OUTPUT FILE NAME: <SelfTest_c6638_core0.out>
ENTRY POINT SYMBOL: "_c_int00" address: 80061dc0

MEMORY CONFIGURATION

name origin length used unused attr fill
---------------------- -------- --------- -------- -------- ---- --------
L2SRAM_A 00800000 00010000 00000080 0000ff80 RW X
L1PSRAM 00e00000 00008000 00000000 00008000 RW X
L1DSRAM 00f00000 00008000 00000000 00008000 RW
MSMCSRAM_DP 0c000000 00040000 000203c4 0001fc3c RW
MSM_HYPMESSAGE 0c040000 00024000 00021240 00002dc0 RW X
MSMCSRAM_FPGA 0c064000 00554000 00168f00 003eb100 RWIX
MSMCSRAM_PHY_NR 0c5b8000 00028000 00000000 00028000 RWIX
MSMCSRAM_HC 0c5e0000 00020000 00006901 000196ff RW X
L2SRAM 10800000 000e0000 0004b0b2 00094f4e RWIX
L2_FPGA_PRACH_DATA 12800000 00001f00 00001dd0 00000130 RWIX
DDR3_CODE0 80000000 00250000 00074946 001db6ba RW X
DDR3_CODE1 80250000 001b0000 00000000 001b0000 RW X
DDR3_CODE2 80400000 00200000 00000000 00200000 RW X
DDR3_CODE3 80600000 00200000 00000000 00200000 RW X
DDR3_CODE4 80800000 00200000 00000000 00200000 RW X
DDR3_CODE5 80a00000 00200000 00000000 00200000 RW X
DDR3_CODE6 80c00000 00200000 00000000 00200000 RW X
DDR3_CODE7 80e00000 00200000 00000000 00200000 RW X
DDR3_APP_CORE0 81000000 04000000 000211f0 03fdee10 RWIX
DDR3_APP_CORE1 85000000 04000000 00000000 04000000 RWIX
DDR3_APP_CORE2 89000000 01000000 00000000 01000000 RWIX
DDR3_APP_CORE3 8a000000 01000000 00000000 01000000 RWIX
DDR3_APP_CORE4 8b000000 01000000 00000000 01000000 RWIX
DDR3_APP_CORE5 8c000000 01000000 00000000 01000000 RWIX
DDR3_APP_CORE6 8d000000 01000000 00000000 01000000 RWIX
DDR3_APP_CORE7 8e000000 01000000 00000000 01000000 RWIX
DDR3_SYS 8f000000 00400000 00000800 003ff800 RW
DDR3_HYPLNKDATA 8f400000 00400000 00000000 00400000 RW
DDR3_SRIO_MSG 8f800000 00168000 00000000 00168000 RWIX
DDR3_SRIO_INIT_FLAG 8f968000 00000020 00000000 00000020 RWIX
DDR3_SRIO_CELL_STATUS 8f968020 00000400 00000000 00000400 RWIX
DDR3_PCIE_DSP_START a0000000 00004000 00002240 00001dc0 RWIX
DDR3_DRV_NORM a0004000 03ffc000 00000000 03ffc000 RWIX
DDR3_FPGA_DATA a4000000 02000000 00e19630 011e69d0 RWIX
DDR3_AIF_DATA a6000000 01000000 00000004 00fffffc RWIX

SEGMENT ALLOCATION MAP

run origin load origin length init length attrs members
---------- ----------- ---------- ----------- ----- -------
00800000 00800000 00000080 00000000 rw-
00800000 00800000 00000080 00000000 rw- .L2_startflag
0c020000 0c020000 000003c4 000003c4 rw-
0c020000 0c020000 00000340 00000340 rw- .hyplnk_msm
0c020340 0c020340 00000084 00000084 rw- .sharedFlag
0c040000 0c040000 00021240 00000000 rw-
0c040000 0c040000 00021240 00000000 rw- .hypmessage
0c064000 0c064000 00168f00 00000000 rw-
0c064000 0c064000 00168f00 00000000 rw- .msmc_fpga
0c5e0000 0c5e0000 00005d01 00005d01 rw-
0c5e0000 0c5e0000 00005d01 00005d01 rw- .qmss
0c5e5d80 0c5e5d80 00000c00 00000000 rw-
0c5e5d80 0c5e5d80 00000c00 00000000 rw- .cppi
10800000 10800000 00043650 00023410 rw-
10800000 10800000 00023410 00023410 rw- .far
10823410 10823410 00020240 00000000 rw- .systemHeap
10843650 10843650 00004582 00004582 rw-
10843650 10843650 00004582 00004582 rw- .fardata
10847bd8 10847bd8 00002800 00000000 rw-
10847bd8 10847bd8 00002800 00000000 rw- .stack
1084a3d8 1084a3d8 00000410 00000410 r--
1084a3d8 1084a3d8 00000410 00000410 r-- .switch
1084a7e8 1084a7e8 000003a4 000003a4 rw-
1084a7e8 1084a7e8 00000114 00000114 rw- .bss
1084a8fc 1084a8fc 00000290 00000290 rw- .neardata
1084ab8c 1084ab8c 0000000c 0000000c r--
1084ab8c 1084ab8c 0000000c 0000000c r-- .rodata
1084ac00 1084ac00 00000200 00000200 r-x
1084ac00 1084ac00 00000200 00000200 r-x .csl_vect
1084ae00 1084ae00 00000120 00000000 rw-
1084ae00 1084ae00 00000120 00000000 rw- .cio
1084b000 1084b000 00000200 00000200 r-x
1084b000 1084b000 00000200 00000200 r-x .vecs
12800000 12800000 00001dd0 00000000 rw-
12800000 12800000 00001dd0 00000000 rw- .l2_prach_fgpa
80000000 80000000 00071f96 00071f96 r-x
80000000 80000000 000684a0 000684a0 r-x .text
800684a0 800684a0 00009af6 00009af6 r-- .const
80071f98 80071f98 000029b0 000029b0 r--
80071f98 80071f98 000029b0 000029b0 r-- .cinit
81000000 81000000 00014ed0 00000000 rw-
81000000 81000000 00014ed0 00000000 rw- .DEBUG_LOG.1
81014f00 81014f00 0000c320 00000000 rw-
81014f00 81014f00 00000320 00000000 rw- .DEBUG_LOG.2
81015220 81015220 0000c000 00000000 rw- .appHeap
8f000000 8f000000 00000800 00000000 rw-
8f000000 8f000000 00000800 00000000 rw- .dpError
a0000000 a0000000 00002240 00000000 rw-
a0000000 a0000000 00002240 00000000 rw- .ddr_Pcie_dspInit
a4000000 a4000000 00e19630 00000000 rw-
a4000000 a4000000 00e19630 00000000 rw- .ddr3_fpga
a6000000 a6000000 00000004 00000004 rw-
a6000000 a6000000 00000004 00000004 rw- .appSyncSharedMem

本人对k2h2.dtsi配置文件只是停留在简单的能看懂层面，如何将自己的.map设置添加到k2h2.dtsi中,求指教。

0 user5315971 7 年多前回复 Denny%20Yang99373

Expert 1215 points

谢谢工程师的回复，问题好像找到了，目前存在的问题是如何将自己的.MAP分配的东西添加到k2h2.dtsi配置文件，具体内容参考给美女工程师的回复，本人虽对DSP工程和linux内核都熟悉，但是对K2H2.dtsi文件如何修改成与自己产品对应的.map还是比较吃力，求指教。

0 user5315971 7 年多前回复 Shine

Expert 1215 points

你好，如何建立一个IPC通信的工程有说明文档吗，目前我们用的DSP核间通信都使用的是messageQ的通信机制。

0 user5315971 7 年多前回复 Denny%20Yang99373

Expert 1215 points

mpmcl load dsp0 ./image_processing_evmtci6638k2k_slave.out 如何查看执行完此命令成后具体的错误信息显示

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