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请问有没有 AM572x572x PRU 汇编编程的例程或指导资料？

倪伟平 NiWeiPing
Prodigy 80 points


TI工程师：

   您好！

   我的项目需要对 AM572x 的PRU  用汇编进行编程，请问有没有相关的例程，或 详细的指导资料？

 谢！