系统中存在3个中断服务函数，其中UART 中断配置为self，优先级为12；还有GPIO中断优先级为8，配置为ALL；
在中断服务函数中：以中断方式接受数据，可以正常接受数据；以非中断、阻塞的方式发送数据；
为什么会在中断里面 u32int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_1_REGS);的数值会出现 0 的情况呢？？？？？
中断处理代码为：
void UARTISR （）
{
GR_U32 u32int_id = 0;
GR_U32 u32fifo_status = 0;
// 确定中断源
u32int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_1_REGS);
// 发送中断
if (UART_INTID_TX_EMPTY == u32int_id)
{
if (DalUartSendBusy(UART1))
{
}
}
// 接收中断
else if (UART_INTID_RX_DATA == u32int_id)
{
}
else
{
//
}
Printf(":%d:\r\n",u32int_id);
}
在任务中，发送数据前，置位标志位1，填好第一包使能发送中断，后续发送在中断中处理，中断发送结束后，置位标志位为0，并关闭发送中断；
在中断中接受数据，接受完一帧数据后，发送给任务处理；
在发送数据的同时，下发数据，会出现不进入中断的情况：
任务实现代码如下：
while (tUart1Buf.s32SendStatus)
{
DalOsTaskSleep(1);
}
if (u16DataLen > 0)
{
tUart1Buf.s32SendStatus = 1;
tUart1Buf.u32SendBufLen = u16DataLen;
tUart1Buf.u32SendBufPos = 0;
memcpy(tUart1Buf.u8SendBuf,pu8Data,u16DataLen);
//tUart1Buf.s32SendStatus = 1;
UARTIntDisable(SOC_UART_1_REGS, UART_INT_TX_EMPTY);
if (DalUartSendBusy(UART1))
{
u16Count = 0;
while ((tUart1Buf.u32SendBufPos < tUart1Buf.u32SendBufLen) && (u16Count < 16))
{
HWREG(SOC_UART_1_REGS + UART_THR) = tUart1Buf.u8SendBuf[tUart1Buf.u32SendBufPos];
tUart1Buf.u32SendBufPos++;
u16Count++;
}
}
UARTIntEnable(SOC_UART_1_REGS, UART_INT_TX_EMPTY);
}
while (tUart1Buf.s32SendStatus)
{
DalOsTaskSleep(1);
}
中断处理代码为：
void UARTISR （）
{
GR_U32 u32int_id = 0;
GR_U32 u32fifo_status = 0;
GR_U8 u8CharData = 0;//收到的1字节数据
GR_U32 u32SerialData= 0;
GR_U16 u16Class = 0,u16Type = 0;
GR_U16 u16PutCharCount = 0, u32Temp;
// 确定中断源
u32int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_1_REGS);
//IntEventClear(SYS_INT_UART1_INT);
// 发送中断
if (UART_INTID_TX_EMPTY == u32int_id)
{
if (DalUartSendBusy(UART1))
{
while ((tUart1Buf.u32SendBufPos < tUart1Buf.u32SendBufLen) && (u16PutCharCount < 16))
{
HWREG(SOC_UART_1_REGS + UART_THR) = tUart1Buf.u8SendBuf[tUart1Buf.u32SendBufPos];
tUart1Buf.u32SendBufPos++;
u16PutCharCount++;
}
/*
if (tUart1Buf.u32SendBufPos == tUart1Buf.u32SendBufLen)
{
tUart1Buf.u32SendBufPos = 0;
tUart1Buf.u32SendBufLen = 0;
tUart1Buf.s32SendStatus = 0;
UARTIntDisable(SOC_UART_1_REGS, UART_INT_TX_EMPTY);
}
*/
}
///*
if (DalUartSendBusy(UART1))
{
if (tUart1Buf.u32SendBufPos == tUart1Buf.u32SendBufLen)
{
tUart1Buf.u32SendBufPos = 0;
tUart1Buf.u32SendBufLen = 0;
tUart1Buf.s32SendStatus = 0;
//UARTIntDisable(SOC_UART_1_REGS, UART_INT_TX_EMPTY);
}
}
//*/
}
// 接收中断
if (UART_INTID_RX_DATA == u32int_id)
{
u32fifo_status = DalUartReadBusy(UART_PORT);
vCommPortTimersEnable();
while (u32fifo_status)
{
//接收串口数据，放到全局缓冲区中
DalUartCharGet(UART_PORT, (GR_S8 *)&u8CharData, 0);
// 拷贝至全局数组中
…………………………
u32fifo_status = DalUartReadBusy(UART_PORT);
}
}
// 接收错误
if (UART_INTID_RX_LINE_STAT == u32int_id)
{
GRPrintf(":%d:\r\n",u32int_id);
u32Temp = UARTRxErrorGet(SOC_UART_1_REGS);
while(u32Temp)
{
while(DalUartReadBusy(UART_PORT))
{
// 从 RBR 读一个字节
UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_1_REGS);
}
u32Temp = UARTRxErrorGet(SOC_UART_1_REGS);
}
}
else if ((UART_INTID_RX_LINE_STAT != u32int_id)
&& (UART_INTID_RX_DATA != u32int_id)
&& (UART_INTID_TX_EMPTY != u32int_id))
{
u32int_id = u32int_id;
//GRPrintf(":%d:\r\n",u32int_id);
}
}
