用的3359 ice v2的板子，想在板子上通过ti RTOS跑ethercat_slave_demo和其他自己开发的程序。通过Processor SDK RTOS这篇文档创建的SD卡，由PRU ICSS EtherCAT这篇文单介绍的方法生成例程并通过ccs编译出app文件。有几个疑问：第一，将该app文件拷贝到SD卡中替换SD卡中的app，SD卡中只有MLO和app两个文件，可以成功启动，那这是个裸机例程还是在 ti RTOS上跑的例程？第二，通过Processor SDK RTOS这篇文档的9.8.5的这一部分指导跑的hello world程序是不是通过ti RTOS跑的例程？第三，如果按照Creating a SYS/BIOS project in CCS这篇文档说的在ccs中创建sys/bios工程就算装上ti RTOS 系统了，那么我自己生成的ethercat_slave_demo怎么才能在系统上跑起来？图片是我参考的文档，求指点，给跪了跪了