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求助，am335x上运行ti_rtos驱动gpio

小白很小白
Expert 1550 points
Other Parts Discussed in Thread: AM3359

如题，用的AM3359，在ti_rtos下驱动gpio，我看到要用GPIO_write（ ，）这个函数，我知道linux下gpio是有编号规则的，请问ti_rtos下有没有类似的编号规则？或者说用户层和底层硬是什么样的对应关系？

  • 0
    TI__Guru** 110395 points
    您指什么样的编号规则，对引脚做pinmux？
    看手册4.2章节pin attributes。
  • 0 回复 Nancy Wang
    Expert 1550 points
    我说的详细点吧，我在3359 ice v2上跑的ti的例程ethercat_salve_full，我想在这个例程的基础上，同时驱动gpio3_20，让它处于高电平，然后不是说接口是GPIO_write（ xxx，1），gpio3_20在linux下有个编号116，我在想是不是这里也有个类似的编号，应该是不一样的，那我需要做怎样的修改才能知道那个xxx应该写啥，不要让我去搞那个RTOS SDK的例程，SDK里面自带的例程是空的，build SDK需要win10系统，而且我的板子上的led是通过iic驱动的。我就想知道那个xxx我该怎么配置，怎么更改那个gpio.h文件或者其它的文件，谢谢。我都急死了，给跪了
  • 0 回复 小白很小白
    TI__Guru** 110395 points
    am3359一共4个bank，每个bank有32个pin，跟linux下的编号是一样的，gpio0_1就是1，gpio0_2 index是2依次后推
  • 0 回复 小白很小白
    Prodigy 235 points
    调用GPIO_write(xxx,1)函数对GPIO操作，xxx编号取决于gpioPinConfigs的声明，比如我项目里面是这么声明的：
    #define GPIO_S3_PORT_NUM (5U)
    #define GPIO_S3_PIN_NUM (12U) // S3--GPIO5_12
    #define GPIO_S4_PORT_NUM (3U)
    #define GPIO_S4_PIN_NUM (1U) // S4 ---GPIO3_1

    #define GPIO_LED1_PORT_NUM (4U)
    #define GPIO_LED1_PIN_NUM (16U) // LED GPIO4_16
    #define GPIO_LED2_PORT_NUM (4U)
    #define GPIO_LED2_PIN_NUM (17U) // LED GPIO4_17
    #define GPIO_LED3_PORT_NUM (4U)
    #define GPIO_LED3_PIN_NUM (18U) // LED GPIO4_18
    #define GPIO_LED4_PORT_NUM (5U)
    #define GPIO_LED4_PIN_NUM (11U) // LED GPIO5_11
    #define GPIO_EEPROM_WP_PIN_NUM (0x7)
    #define GPIO_EEPROM_WP_PORT_NUM (0x3) //EEPROM_WP

    /* GPIO Driver board specific pin configuration structure */
    GPIO_PinConfig gpioPinConfigs[] = {
    /* Input pin with interrupt enabled */
    GPIO_DEVICE_CONFIG(( GPIO_S3_PORT_NUM + 1 ), GPIO_S3_PIN_NUM) | GPIO_CFG_IN_INT_RISING | GPIO_CFG_INPUT,
    GPIO_DEVICE_CONFIG(( GPIO_S4_PORT_NUM + 1 ), GPIO_S4_PIN_NUM) | GPIO_CFG_IN_INT_RISING | GPIO_CFG_INPUT,
    /*EEPROM_WP*/
    GPIO_DEVICE_CONFIG((GPIO_EEPROM_WP_PORT_NUM + 1), GPIO_EEPROM_WP_PIN_NUM) | GPIO_CFG_OUTPUT,
    /* Output pin */
    GPIO_DEVICE_CONFIG( (GPIO_LED1_PORT_NUM + 1), GPIO_LED1_PIN_NUM) | GPIO_CFG_OUTPUT,
    GPIO_DEVICE_CONFIG( (GPIO_LED2_PORT_NUM + 1), GPIO_LED2_PIN_NUM) | GPIO_CFG_OUTPUT,
    GPIO_DEVICE_CONFIG( (GPIO_LED3_PORT_NUM + 1), GPIO_LED3_PIN_NUM) | GPIO_CFG_OUTPUT,
    GPIO_DEVICE_CONFIG( (GPIO_LED4_PORT_NUM + 1), GPIO_LED4_PIN_NUM) | GPIO_CFG_OUTPUT,
    };

    LED1~LED4分别对应序号3，4，5，6
  • 0 回复 user5885945
    Prodigy 85 points
    您好，我想追问一个问题
    我在GPIO_PinConfig gpioPinConfigs[] = {}中设定了调用了5个不同的GPIO Port(我在下面的代码中做了注释)
    但是实际在驱动Port口对应的Pin时，发现只有‘0u + 1u’‘4u + 1u’‘5u + 1u’Port搭载的Pin驱动成功了，
    而后面的‘2u + 1u’‘3u + 1u’Port并没有反应，请问您知道在配置gpioPinConfigs前，还需要对GPIO有其他的设定操作吗？
    GPIO_PinConfig gpioPinConfigs[] =
    {
    GPIO_DEVICE_CONFIG(0u + 1u/*GPIO Port*/, 14u) | GPIO_CFG_OUTPUT, //OK
    GPIO_DEVICE_CONFIG(0u + 1u/*GPIO Port*/, 15u) | GPIO_CFG_OUTPUT, //OK
    GPIO_DEVICE_CONFIG(0u + 1u/*GPIO Port*/, 30u) | GPIO_CFG_OUTPUT, //OK

    GPIO_DEVICE_CONFIG(4u + 1u/*GPIO Port*/, 8u) | GPIO_CFG_OUTPUT, //OK
    GPIO_DEVICE_CONFIG(4u + 1u/*GPIO Port*/, 10u) | GPIO_CFG_OUTPUT, //OK
    GPIO_DEVICE_CONFIG(4u + 1u/*GPIO Port*/, 27u) | GPIO_CFG_OUTPUT, //OK

    GPIO_DEVICE_CONFIG(5u + 1u/*GPIO Port*/, 1u) | GPIO_CFG_OUTPUT,//OK
    GPIO_DEVICE_CONFIG(5u + 1u/*GPIO Port*/, 3u) | GPIO_CFG_OUTPUT,//OK
    GPIO_DEVICE_CONFIG(5u + 1u/*GPIO Port*/, 12u) | GPIO_CFG_OUTPUT,//OK

    GPIO_DEVICE_CONFIG(2u + 1u/*GPIO Port*/, 24u) | GPIO_CFG_OUTPUT ,//9 NG
    GPIO_DEVICE_CONFIG(2u + 1u/*GPIO Port*/, 25u) | GPIO_CFG_OUTPUT,//10 NG
    GPIO_DEVICE_CONFIG(2u + 1u/*GPIO Port*/, 22u) | GPIO_CFG_OUTPUT,//11 NG
    GPIO_DEVICE_CONFIG(2u + 1u/*GPIO Port*/, 23u) | GPIO_CFG_OUTPUT ,//12 NG
    GPIO_DEVICE_CONFIG(4u + 1u/*GPIO Port*/, 13u) | GPIO_CFG_OUTPUT,//13 OK
    GPIO_DEVICE_CONFIG(4u + 1u/*GPIO Port*/, 16u) | GPIO_CFG_OUTPUT,//14 OK
    GPIO_DEVICE_CONFIG(3u + 1u/*GPIO Port*/, 1u) | GPIO_CFG_OUTPUT,//15 NG

    };
  • 0 回复 小白很小白
    Prodigy 85 points
    参考下面的注释以及‘ user5323627的回复’能帮到你

    GPIO_PinConfig gpioPinConfigs[] =
    {
    GPIO_DEVICE_CONFIG(0u + 1u/*GPIO Port*/, 14u) | GPIO_CFG_OUTPUT, //GPIO_write（ 0，1）
    GPIO_DEVICE_CONFIG(0u + 1u/*GPIO Port*/, 15u) | GPIO_CFG_OUTPUT, //GPIO_write（ 1，1）
    GPIO_DEVICE_CONFIG(0u + 1u/*GPIO Port*/, 30u) | GPIO_CFG_OUTPUT, //GPIO_write（ 2，1）

    GPIO_DEVICE_CONFIG(4u + 1u/*GPIO Port*/, 8u) | GPIO_CFG_OUTPUT, //GPIO_write（ 3，1）
    GPIO_DEVICE_CONFIG(4u + 1u/*GPIO Port*/, 10u) | GPIO_CFG_OUTPUT, //GPIO_write（ 4，1）
    GPIO_DEVICE_CONFIG(4u + 1u/*GPIO Port*/, 27u) | GPIO_CFG_OUTPUT, //

    GPIO_DEVICE_CONFIG(5u + 1u/*GPIO Port*/, 1u) | GPIO_CFG_OUTPUT,//
    GPIO_DEVICE_CONFIG(5u + 1u/*GPIO Port*/, 3u) | GPIO_CFG_OUTPUT,//
    GPIO_DEVICE_CONFIG(5u + 1u/*GPIO Port*/, 12u) | GPIO_CFG_OUTPUT,//

    GPIO_DEVICE_CONFIG(2u + 1u/*GPIO Port*/, 24u) | GPIO_CFG_OUTPUT ,//9 GPIO_write（9，1）
    GPIO_DEVICE_CONFIG(2u + 1u/*GPIO Port*/, 25u) | GPIO_CFG_OUTPUT,//10 GPIO_write（ 10，1）
    GPIO_DEVICE_CONFIG(2u + 1u/*GPIO Port*/, 22u) | GPIO_CFG_OUTPUT,//11
    GPIO_DEVICE_CONFIG(2u + 1u/*GPIO Port*/, 23u) | GPIO_CFG_OUTPUT ,//12
    GPIO_DEVICE_CONFIG(4u + 1u/*GPIO Port*/, 13u) | GPIO_CFG_OUTPUT,//13
    GPIO_DEVICE_CONFIG(4u + 1u/*GPIO Port*/, 16u) | GPIO_CFG_OUTPUT,//14
    GPIO_DEVICE_CONFIG(3u + 1u/*GPIO Port*/, 1u) | GPIO_CFG_OUTPUT,//15

    };
  • 0 回复 user5925331
    Prodigy 235 points
    pinmux要把这些端口配置成gpio就可以驱动。
  • 0 回复 user5885945
    Prodigy 85 points
    非常感谢您的回复 ，我还是刚接触TI的芯片，请问这个pinmux如何配置 或者在哪个文件我能找到他
  • 0 回复 user5925331
    Prodigy 235 points
    我也是这款芯片的初学者，互相学习。
    首先你需要用到pinmuxtool工具，会生成一个pinmux_data.c文件，找到ti board目录里面的文件你对着修改吧
  • 0 回复 user5885945
    Prodigy 85 points
    谢谢谢谢，我下载一个试一下
  • 0 回复 user5885945
    Prodigy 85 points
    我在Pinmux配置了GPIO 现在可以确认是配置成功了（我观察了GPIO的寄存器‘Port2’已经按照我的要求进行动作）但是实际上物理连接的器件还是没有动作，我用的是TI的工业开发板，GPIO2的pin脚连接的是LED灯 一共6个 只有GPIO4（2个LED）连接的亮了，GPIO2连接的（4个LED）没有亮。除了Pinmux，还有其他的配置吗？
    /* Output pin : AM437x_IDK_RED0_LED */
    GPIO_DEVICE_CONFIG(2u + 1u, 24u) | GPIO_CFG_OUTPUT ,//9 NG

    /* Output pin :AM437x_IDK_GRN0_LED */
    GPIO_DEVICE_CONFIG(2u + 1u, 25u) | GPIO_CFG_OUTPUT,//10 NG

    /* Output pin : AM437x_IDK_YEL0_LED */
    GPIO_DEVICE_CONFIG(2u + 1u, 22u) | GPIO_CFG_OUTPUT,//11 NG

    /* Output pin : AM437x_IDK_RED1_LED */
    GPIO_DEVICE_CONFIG(2u + 1u, 23u) | GPIO_CFG_OUTPUT ,//12 NG

    /* Output pin : AM437x_IDK_GRN1_LED */
    GPIO_DEVICE_CONFIG(4u + 1u, 13u) | GPIO_CFG_OUTPUT,//13 OK

    /* Output pin : AM437x_IDK_YEL1_LED */
    GPIO_DEVICE_CONFIG(4u + 1u, 16u) | GPIO_CFG_OUTPUT,//14 OK