大家好，
1.目前BSP包移植米尔科技的，内核版本为L4.1.18，暂不确定对应为TI的哪个版本SDK。
2.在使用USB Camera时，使用QT程序查看视频，画面非常卡顿，延迟很久，且CPU占用率高达100%，目前暂不知道是哪里的问题？
3.在使用一个Demo程序，采集Camera数据后，直接用framebuffer显示，在am3358上视频图像无法正常显示，且画面异常卡顿，有时延迟高达12s。使用同样的程序，在freescale的imx6solo上运行，视频图像可以正常显示，且延时仅在500ms内。
对于以上问题，初步怀疑是TI这边有问题，可能是芯片bug，也可能是SDK问题。
在查看论坛时有提到为SDK bug，请问这个问题现在有结果了吗？
谢谢
