求解决 pru 固件问题

那个 sdk包里的 pru写函数 的传参 不是 指令码数组的首地址么？

PRUICSS_pruWriteMemory 就是这个函数要传递的参数

PRU Code Generation Tool (CGT) 2.2.1 hexpru转换工具里增加了 --array选项可以把.bin文件转成array，然后可以通过PRUICSS_pruWriteMemory函数写，请看下面的帖子。
e2e.ti.com/.../706222

大神 我试了一下这个命令
C:\Users\yangchenglin@acoinfo.co>D:\ti-cgt-pru_2.3.1\bin\hexpru.exe --array D:\t
i-cgt-pru_2.3.1\bin\icss_switch_PRU0.bin
error: File D:\ti-cgt-pru_2.3.1\bin\icss_switch_PRU0.bin has an incompatible
machine id of ARM

报这样一个错误 。

我用的是 ti 5718的板子

PRU编译器Ti V2.3.1支持编译时直接转换为array数组，需要在项目编译选项里面勾选Enable PRU Hex Utility，同时勾选输出格式选项的Array Output Format(--array)选项，得到hex文件，打开就可以看到已经转换好的16进制数组。