AM437x SDK v5.2x Linux平台,配置PWM

user5232010

Other Parts Discussed in Thread: AM4372

Hi,
我们在AM437x Linux平台下调试PWM功能，
DTS中配置如下：
myecap2_pins_default: myecap2_pins_default {
pinctrl-single,pins = <
AM4372_IOPAD(0x188, PIN_OUTPUT | MUX_MODE3) /* (AB24) I2C0_SDA.eCAP2_in_PWM2_out */
>;
};

&epwmss2 {
status = "okay";
};

&ecap2 {
status = "okay";
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&myecap2_pins_default>;
};

系统启动后，SYSFS下看到PWM设备；
参考文档进行如下配置，但是用示波器没有抓到波形；
processors.wiki.ti.com/index.php
root@am437x-evm:~# echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip0/export
root@am437x-evm:~# echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/enable
-sh: echo: write error: Invalid argument
root@am437x-evm:~# echo 1000000000 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/period
root@am437x-evm:~# echo 50 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/duty_cycle
root@am437x-evm:~# echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/enable
root@am437x-evm:~#
请问是否还需要其他配置，或者硬件需要添加相关电路。

6 年多前

0 Shine 6 年多前

TI__Guru**** 357097 points

设备树里配置pinmux用的是PWM2，在sysfs下也要改成pwmchip2。

0 user5232010 6 年多前回复 Shine

Prodigy 220 points

你好，
pwmchip0是DTS配出后系统自动生成，
我尝试将pwmchip0改写为pwmchip2并不成功，log如下：
root@am437x-evm:~# cd /sys/class/pwm/
root@am437x-evm:/sys/class/pwm# ls -l
total 0
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Dec 16 03:32 pwmchip0 -> ../../devices/platform/44000000.ocp/48304000.epwmss/48304100.ecap/pwm/pwmchip0
root@am437x-evm:/sys/class/pwm# cd ../../devices/platform/44000000.ocp/48304000.epwmss/48304100.ecap/pwm/
root@am437x-evm:/sys/devices/platform/44000000.ocp/48304000.epwmss/48304100.ecap/pwm# cp -r pwmchip0/ pwmchip2
cp: can't create directory 'pwmchip2': Operation not permitted
root@am437x-evm:/sys/devices/platform/44000000.ocp/48304000.epwmss/48304100.ecap/pwm# mv pwmchip0/ pwmchip2
mv: can't rename 'pwmchip0/': Operation not permitted
root@am437x-evm:/sys/devices/platform/44000000.ocp/48304000.epwmss/48304100.ecap/pwm# mkdir pwmchip2
mkdir: can't create directory 'pwmchip2': Operation not permitted

0 Shine 6 年多前回复 user5232010

TI__Guru**** 357097 points

节点改成下面的试试。
&epwmss2 {
status = "okay";
ehrpwm2: pwm@48304200 {
status = "okay";
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&myecap2_pins_default>;
};
};

0 user5232010 6 年多前回复 Shine

Prodigy 220 points

因为我用的是ecap模块，是否应该将节点改成如下配置：
&epwmss2 {
status = "okay";
ecap2: ecap@48304100 {
status = "okay";
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&myecap2_pins_default>;
};
};
上述两种配置均试过，改变占空比，测量对应pin脚电压，电压无变化；
而且系统生成的文件仍为pwmchip0

0 user5232010 6 年多前回复 Shine

Prodigy 220 points

有什么方法可以确认该pin确实配置成了PWM输出功能呢？

0 user5232010 6 年多前回复 user5232010

Prodigy 220 points

查询手册知，pin AB24对应的control mode register offset为0x988,
进入系统后，查询该寄存器值为pin 98 (PIN98) 44e10988 000e0000 pinctrl-single, mode value为0，配成了I2C0_SDA功能，并不是eCAP2_in_PWM2_out(mode:0x3),而我在设备树中并未配置I2C 0功能；
是否因为该pin在uboot中配成了I2C0_SDA，因此在设备树种配置成PWM out功能无效？

0 Shine 6 年多前回复 user5232010

TI__Guru**** 357097 points

设备树是内核用的，由uboot加载。在uboot中配成了I2C0_SDA，内核会根据设备树的pinmux重新配置管脚功能。

0 user5232010 6 年多前回复 Shine

Prodigy 220 points

谢谢答复。
但是为什么读取control mode register ，该管脚没有配置成eCAP2_in_PWM2_out(mode:0x3)呢，我重新确认了DTS配置，确实只有PWM用到了该管脚。

0 user5232010 6 年多前回复 Shine

Prodigy 220 points

我在uboot中修改44e10988 寄存器值为000e0003，启动系统后，按照手册修改PWM配置，能看到该管脚电压有明显的改变。
现在的疑问点在于，为什么内核没有重新配置管脚为PWM功能。
dmesg查询pinmux加载情况，发现错误挺多，其中有ecap模块不知为什么，
root@am437x-evm:~# dmesg |grep pinmux
[ 0.176106] omap_i2c 4802a000.i2c: could not find pctldev for node /ocp@44000000/l4_wkup@44c00000/scm@210000/pinmux@800/my_i2c_1_pins_default, deferring probe
[ 0.176160] omap_i2c 4819c000.i2c: could not find pctldev for node /ocp@44000000/l4_wkup@44c00000/scm@210000/pinmux@800/my_i2c_2_pins_default, deferring probe
[ 0.197382] pinctrl-single 44e10800.pinmux: 199 pins at pa f9e10800 size 796
[ 0.198397] pinctrl-single 44e10800.pinmux: mux offset out of range: 0xfffff988 (0x31c)
[ 0.198412] pinctrl-single 44e10800.pinmux: could not add functions for myecap2_pins_default 4294965640x
[ 1.036705] pinctrl-single 44e10800.pinmux: mux offset out of range: 0xfffff950 (0x31c)
[ 1.044918] pinctrl-single 44e10800.pinmux: could not add functions for my_spi_0_pins_default 4294965584x
[ 1.065747] pinctrl-single 44e10800.pinmux: mux offset out of range: 0xfffff9b8 (0x31c)
[ 1.073830] pinctrl-single 44e10800.pinmux: could not add functions for my_spi_2_pins_default 4294965688x
[ 1.094483] pinctrl-single 44e10800.pinmux: mux offset out of range: 0xfffff8d0 (0x31c)
[ 1.102560] pinctrl-single 44e10800.pinmux: could not add functions for my_spi_3_pins_default 4294965456x
[ 1.123118] pinctrl-single 44e10800.pinmux: mux offset out of range: 0xfffffa50 (0x31c)
[ 1.131186] pinctrl-single 44e10800.pinmux: could not add functions for my_spi_4_pins_default 4294965840x

0 user5232010 6 年多前回复 user5232010

Prodigy 220 points

我已经找到原因，是因为DTS包含的文件am43xx.h中，计算register address时，会减去0x800,
#define AM4372_IOPAD(pa, val) (((pa) & 0xffff) - 0x0800) (val)
而在上述DTS配置中的AM4372_IOPAD(0x188, PIN_OUTPUT | MUX_MODE3) ，0x188已经是0x988减去0x800的结果，
所以多减去了一次0x800，导致mux offset out of range，其他模块加载错误原因也是一样。
该管脚配置是我用最新的PinMux Tool v4.0.1530配出来的，我在PinMux Tool没找到在哪里能设置address偏移的选项，

请问我在PinMux Tool中该怎么配置才能不会多减去一次0x800呢？
PS:
SDK默认使用的DTS中register address是没有减去0x800的