AM335X TSC-ADC如何设置才能既支持touch功能又可以使用后面剩余通道作ADC

vxworks的问题需要联系wind river。
www.ti.com/.../processor-sw.html

可能你没理解我的意思。我们是准备用VxWorks 的系统，但并不表示wind river 会给我们提供ADC的driver。
我不明白的是：TI AM335X 系列这款芯片里的STEPCONIG[x]中的这些bit位应该怎么配置：XPPSW_SWC,XNNSW_SWC,YPPSW_SWC,YNNSW_SWC,YNPSW_SWC,YPNSW_SWC,WPNSW_SWC,SEL_RFP_SWC,SEL_INM_SWC,SEL_INP_SWC,SEL_RFP_SWC

举个例子吧，我用四线的touch panel，我也知道是接AN0-AN3。然后我用AN6作普通的ADC进行另外功能的数据采样。那我在对上面这个寄存器配置的时候，这些位到底该怎么去设置。
第一次用TI的芯片，不好意思。跟以前接触的芯片有点不一样。