AM437x的TI-RTOS怎么下载程序到SD卡，并且从SD卡启动

请参考4.6.3.1.8.1.1章节看一下您的MLO文件是否有问题。
software-dl.ti.com/.../index_Foundational_Components.html

你好：
MLO文件是开发板自带的MLO文件，问题应该不大
关键是我不知道CCS 怎么生成.bin文件
只能生成.out文件
请问怎么操作？
CCS版本为 8.0

在property----->build----->steps----->post build steps中执行以下指令。
${TI_PDK_INSTALL_DIR}/packages/pdkAppImageCreate.bat ${TI_PDK_INSTALL_DIR}/packages ${CG_TOOL_ROOT} ${PROJECT_LOC}/${ConfigName} ${ProjName} AM437x arm

谢谢，还有一个问题：之后生成的.bin文件的路径是。。。？

抱歉刚才那个指令不清楚针对您的工程能否生效,RTOS的例程上是用的这个指令。

建议试一下直接用properties->build->objcopy utility

http://processors.wiki.ti.com/index.php/Processor_SDK_RTOS_BOOT_AM335x/AM437x

已经修改为如下，且没有换行：
"${CCS_INSTALL_ROOT}/utils/tiobj2bin/tiobj2bin" "${BuildArtifactFileName}" "${BuildArtifactFileBaseName}.bin" "${CG_TOOL_ROOT}/bin/armofd" "${CG_TOOL_ROOT}/bin/armhex" "${CCS_INSTALL_ROOT}/utils/tiobj2bin/mkhex4bin"

但是clean后重新编译显示错误如下：
tiobj2bin.bat failed on D:/ti/gcc-arm-none-eabi-7-2018-q2-update/bin/armofd
Please see processors.wiki.ti.com/.../Tiobj2bin_Failed
tiobj2bin.bat failed on D:/ti/gcc-arm-none-eabi-7-2018-q2-update/bin/armhex
Please see processors.wiki.ti.com/.../Tiobj2bin_Failed
D:/ti/ccsv8/utils/tiobj2bin/mkhex4bin failure occurred. Giving up.

'D:\ti\gcc-arm-none-eabi-7-2018-q2-update\bin\ofd470' 不是内部或外部命令，也不是可运行的程序
或批处理文件。
File does not exist: at XML_TI_OFD.pm line 877.

我已经使用 arm-none-eabi-objcopy -O binary app.out app.bin 这个命令将.out文件转换成.bin文件
1.和SD卡自带的MLO文件一起拷贝进SD卡，启动之后一直停留在Copying application image from MMC/SD card to RAM...这里
2.但是如果使用的是
D:\ti\pdk_am437x_1_0_14\packages\ti\starterware\binary\bootloader\bin\am43xx-evm\gcc\bootloader_boot_mmcsd_a9host_debug_ti.bin这个MLO文件和上面转换好的.bin文件，启动之后显示如下：
Error reading application file. Size of read data doesn't match header
Jumping to StarterWare Application...

注：ccs8使用的例程是TI官方自带的CORTEX-A9 的hello Example

1.ccs生成的app.out文件，经过下面命令
arm-none-eabi-objcopy -O binary app.out app.bin
已经得到app.bin文件
再经过：
tiimage.exe 0x80000000 NONE app.bin app_ti.bin
得到app_ti.bin文件
2.MLO文件在pdk_am437x_1_0_14\packages\ti\starterware\binary\bootloader\bin\am43xx-evm\gcc\bootloader_boot_mmcsd_a9host_debug_ti.bin
3.将1和2的bin文件和MLO文件重命名为app和MLO，拷贝到SD卡后，启动
一直显示
Copying application image from MMC/SD card to RAM..

请问是第一步的第二个命令tiimage.exe 0x80000000 NONE app.bin app_ti.bin有问题吗还是？

请问可以详细点吗？不是很了解

启动模式设置了吧？您用的是evm板还是自己设计的开发板？