以下是我的代码 一个初始化函数和一个计算函数，但是计算的到的direction总是不对。
寄存器配置写入数据成功，就是方向DirectionQep一直在0和1之间变化
void POSSPEED_Init(void)
{
// Unit Timer for 100Hz at 200 MHz SYSCLKOUT
*(volatile uint32_t *) PWMSS_EQEP_QUPRD = 2000000;
//正交计数模式选择 14 15位置00 正交编码模式 QSRC
*(volatile uint16_t *) PWMSS_EQEP_QDECCTL &= (uint16_t)0x3fff;
// //位置计数器不受仿真挂起的影响
*(volatile uint16_t *) PWMSS_EQEP_QEPCTL &= (uint16_t)0x3fff;//
*(volatile uint16_t *) PWMSS_EQEP_QEPCTL |= (uint16_t)0x8000; //14 15 位 写10
//位置计数器在索引位置上复位 pcrm=00 QPOSCNT reset on index event
*(volatile uint16_t *)PWMSS_EQEP_QEPCTL &= (uint16_t)0xcfff;//12-13位清零 00
//使能单元定时器
*(volatile uint16_t *)PWMSS_EQEP_QEPCTL |= (uint16_t)0x0002;//1位填充1
//QEP捕捉锁存模式 单元超时时候锁存，单元超时的时候位置计数器 等被锁存
*(volatile uint16_t *) PWMSS_EQEP_QEPCTL |= (uint16_t)0x0004;//第2位置1
//最大位置计数器
*(volatile uint32_t *)PWMSS_EQEP_QPOSMAX = (uint32_t)0xffffffff;//写数据
//位置计数器使能
*(volatile uint16_t *)PWMSS_EQEP_QEPCTL |= (uint16_t)0x0008;//第3位置1
//单元位置事件预分频器 32分频 5
*(volatile uint16_t *)PWMSS_EQEP_QCAPCTL &= (uint16_t)0xfff0;//先清零0-3位
*(volatile uint16_t *)PWMSS_EQEP_QCAPCTL |= (uint16_t)0x000A;//写数据
//qep捕获时那个时期时钟预分配 128
*(volatile uint16_t *)PWMSS_EQEP_QCAPCTL &= (uint16_t)0xff0f;//4-6位
*(volatile uint16_t *)PWMSS_EQEP_QCAPCTL |= (uint16_t)0x0070;
//使能qep捕获
*(volatile uint16_t *)PWMSS_EQEP_QCAPCTL |= (uint16_t)0x8000;
}
//position speed 位置速度计算函数
void POSSPEED_Calc(void)
{
long tmp;
int pos16bval;
//方向寄存器 1顺时针 正转
UART_printf("\n %x \n",*(volatile uint16_t *)PWMSS_EQEP_QEPSTS );
int DirectionQep = (*(volatile uint16_t *)PWMSS_EQEP_QEPSTS & (uint16_t)0x0020)>>5;
//pos16bval是脉冲的个数
pos16bval=*(volatile int32_t *)PWMSS_EQEP_QPOSCNT;
UART_printf("\n count number is %d \n",pos16bval );
}
我是在定时器中断中不断调用第二个函数的，请问我的代码这样配置有问题吗？
