如题，根据 PRU-ICSS Industrial Software for Sitara Processors这篇文章实现了ethercat slave full，用TwinCAT做主站，在free run 模式下跑起来了CIA402，但是在DC模式下没法运行，twincat提示如下图，这是为啥？不奢求能帮我解决这个问题，但是需要确认下，这个方法生成的例程到底能不能在DC模式下运行，难道是我配置有问题？谢谢！
如题，根据 PRU-ICSS Industrial Software for Sitara Processors这篇文章实现了ethercat slave full，用TwinCAT做主站，在free run 模式下跑起来了CIA402，但是在DC模式下没法运行，twincat提示如下图，这是为啥？不奢求能帮我解决这个问题，但是需要确认下，这个方法生成的例程到底能不能在DC模式下运行，难道是我配置有问题？谢谢！
twincat版本差太多，好多地方找不到对应的按钮，我用的twincat3，进行完第六步，第七步就找不到了，如图
第二个链接是介绍AM437x的，感觉不靠谱啊，我试试
仔细看过第二个链接，文不对题，首先那个预编译的是ethercat demo ，我要ethercat full，后面他解决的不是用的twincat做主站的问题
