各位专家你们好，请问DM8168采用DVRRDK开发包，里面视频编解码器的驱动是基于哪套架构开发的？我看DVRRDK包中的应用例子，感觉不是按照V4L2这套机制来编写的，而且看到DVRRDK开发包中，竟然也自带有一套视频编解码器的驱动，例如TVP7002的DVRRDK_03.00.00.00\DVRRDK_03.00.00.00\ti_tools\hdvpss\hdvpss_01_00_01_37_patched\packages\ti\psp\devices\tvp7002\src文件夹中，就是tvp7002的驱动，但这套驱动不是按照v4l2架构来设计的，好像示例应用也是按照这个驱动提供的接口来设计的。请问这是怎么回事？麻烦你们给我讲解一下，谢谢
