目前我在做的工作是，利用AM5728的ARM端读取视频流，获取图像像素并存入共享内存中，利用IPC方法调用单个DSP核对图像像素进行处理，再利用ARM端把处理好的图像显示出来。现在的问题如下：
1. 利用messageq进行数组头部传递，测试得知每次从开始传送数据->处理数据->返回数据，所用时间平均是0.25s，这样会导致视频FPS很低，算法是非常简单的操作，在arm上单独运行能够达到大概30帧每秒，请问是messageq本身传送数据时延大的原因吗？
2. 在论坛上看到DSP调用的几种办法，我现在使用的是IPC，还有一种办法是利用opencl。请问opencl有读取视频帧、显示图像的函数吗，能否读取图像的像素值呢？
3. 如果以上方法不合适，有没有其他的办法，能够利用DSP的数据处理能力对视频像素进行处理呢？
