AM335x UVC摄像头问题

我们自己做的板子，以前用的是linux-3.2.0内核，工作正常。现在想升级到4.14.79，才遇到这个问题。

跟踪了4.14.79的 drivers\media\usb\uvc 目录，部分信息：

uvcvideo: uvc_v4l2_open
uvcvideo: Resuming interface 0
uvcvideo: Resuming interface 1
uvcvideo: Trying format 0x56595559 (YUYV): 640x480.
uvcvideo: Using default frame interval 33333.3us (30.0 fps).
uvcvideo: uvc_v4l2_mmap
uvcvideo: uvc_v4l2_mmap
uvcvideo: uvc_v4l2_mmap
uvcvideo: uvc_v4l2_mmap
uvcvideo: Device requested 3072 B/frame bandwidth.
uvcvideo: Selecting alternate setting 7 (3072 B/frame bandwidth).
uvcvideo: Allocated 5 URB buffers of 32x3072 bytes each.
uvcvideo: uvc_v4l2_poll
uvc_video_decode_start, len: 2048, data[1]: 0c
uvc_video_decode_start, len: 2048, data[1]: 0c
uvc_video_decode_start, len: 3072, data[1]: 0c
uvc_video_decode_start, len: 2048, data[1]: 0c
uvc_video_decode_start, len: 2348, data[1]: 0c
uvc_video_decode_start, len: 2048, data[1]: 0c
uvc_video_decode_start, len: 3072, data[1]: 0c
uvc_video_decode_start, len: 2048, data[1]: 0c
uvc_video_decode_start, len: 3072, data[1]: 0c
uvc_video_decode_start, len: 1340, data[1]: 0c
uvc_video_decode_start, len: 3072, data[1]: 0c
uvc_video_decode_start, len: 3072, data[1]: 0c
uvc_video_decode_start, len: 1572, data[1]: 0c
uvc_video_decode_start, len: 12, data[1]: 4e
uvcvideo: Marking buffer as bad (error bit set).
uvcvideo: Frame complete (EOF found).
uvcvideo: EOF in empty payload.
uvc_video_decode_start, len: 12, data[1]: 0e
uvcvideo: Dropping payload (out of sync).

应用程序得不到图像数据，select timeout

谢谢你的支持。

不知道对于linux-4.14.79这个kernel，有没有patch解决这个问题？或者使用最新的kernel version ？

TI网站上最新版本是

Linux Processor SDK for AM335x
Version: v06.01
Version Date : 20-Oct-2019
Linux Kernel: v4.19

建议多测试几款USB 摄像头，罗技的UVC摄像头兼容性会好一点

麻烦就在于我们是定制产品，摄像头型号是用户指定的，否则的话就不折腾这事情了。

谢谢关注。

v4l2-ctl -D

Driver Info (not using libv4l2):
Driver name : uvcvideo
Card type : FiberMicroscope
Bus info : usb-0000:00:06.0-2
Driver version: 4.10.17
Capabilities : 0x84200001
       Video Capture
      Streaming
     Extended Pix Format
Device Capabilities
Device Caps : 0x04200001
    Video Capture
   Streaming
   Extended Pix Format

放弃YUYV格式，采用MJPEG格式，采集图像正常。

谢谢各位关注。

感谢分享

抱歉，最新的SDK也有这个问题，目前还没有patch。暂时的解决办法是换摄像头或者降低帧率使usb占用更少的带宽。