CAN分析仪和28377D通信问题

大家好！

我最近用28377D和CAN分析仪通信时遇到了一些问题，搞了好多天没想明白，想在此请教。

目的：实现上位机发送数据帧通过CAN分析仪给到一个驱动器控制板上，然后又通过驱动器发送数据给到分析仪；

芯片：28377D；CAN分析仪，CAN配套上位界面，TI例程：can_loopback

例程代码：

int
main(void)
{
    InitSysCtrl();
    //对应28377D引脚
    InitGpio();

    GPIO_SetupPinMux(13, GPIO_MUX_CPU1, 2); //GPIO13 - CANRXB
    GPIO_SetupPinMux(12, GPIO_MUX_CPU1, 2);  //GPIO12 - CANTXB
    GPIO_SetupPinOptions(13, GPIO_INPUT, GPIO_ASYNC);
    GPIO_SetupPinOptions(12, GPIO_OUTPUT, GPIO_PUSHPULL);

    CANInit(CANB_BASE);
    CANClkSourceSelect(CANB_BASE, 0);

    CANBitRateSet(CANB_BASE, 200000000, 250000); 

    DINT;

    InitPieCtrl();

    IER = 0x0000;
    IFR = 0x0000;

    InitPieVectTable();   
//    HWREG(CANB_BASE + CAN_O_CTL) |= CAN_CTL_TEST;
//    HWREG(CANB_BASE + CAN_O_TEST) = CAN_TEST_EXL;
//    HWREG(CANB_BASE + CAN_O_TEST) = CAN_TEST_RX;

    CANEnable(CANB_BASE);

    *(unsigned long *)ucTXMsgData = 8;
    sTXCANMessage.ui32MsgID = 5;                  
    sTXCANMessage.ui32MsgIDMask = 0;               
    sTXCANMessage.ui32Flags = MSG_OBJ_TX_INT_ENABLE;  
    sTXCANMessage.ui32MsgLen = sizeof(ucTXMsgData);  
    sTXCANMessage.pucMsgData = ucTXMsgData;          

    *(unsigned long *)ucRXMsgData = 8;
    sRXCANMessage.ui32MsgID = 5;                  
    sRXCANMessage.ui32MsgIDMask = 0;                 
    sRXCANMessage.ui32Flags = MSG_OBJ_NO_FLAGS;
    sRXCANMessage.ui32MsgLen = sizeof(ucRXMsgData);  
    sRXCANMessage.pucMsgData = ucRXMsgData;         
    CANMessageSet(CANB_BASE, 2, &sRXCANMessage, MSG_OBJ_TYPE_RX);

    for(;;)
    {
        CANMessageSet(CANB_BASE, 1, &sTXCANMessage, MSG_OBJ_TYPE_TX);
        DELAY_US(1000*1000);
        CANMessageGet(CANB_BASE, 2, &sRXCANMessage, true);
       if((*(unsigned long *)ucTXMsgData) != (*(unsigned long *)ucRXMsgData))
        {
            //asm(" ESTOP0")
        }
        g_ulMsgCount++;
        (*(unsigned long *)ucTXMsgData)++;
    }
}

我把测试模式给注释掉了，然后连接测试板用CCS在线调试

现象：CAN分析仪能够接收测试板发来的数据，而且是不断重复发送，发送好几条后数据才++，通过上位机界面设置好消息对象ID和发送的数据，发送后通过CCS的DBUG界面观察数组变量，没有接收到数据，我用了很多方法测试了，都不知道是什么问题。

我是不是漏掉什么了，我该如何解决，希望工程师们能给点建议。

第一次发帖，如有表述错误，望请纠正。