您好，
我们现已根据论坛的相关资料，基于helloworld例程实现了从dsp向pc发送udp包的功能。
目前的程序架构是创建了两个task，一个是用于初始化ndk的StackTest，任务等级为5，一个是用于发送udp包的sendUDPTsk，任务等级为3。程序上电运行后，执行完StackTest的打开Network以后，就会自动进入sendUDPTsk进行发数，每发一次数会Tasksleep50ms。
我们现在想在这个程序的基础上，再增加两个任务。这几个任务需要交替进行。可是我该如何从sendUDPTsk切换到另外两个任务？
我们原来做任务切换，就是设置标志位，然后设置相同任务等级，用taskyield交替切换。
但是现在因为发udp用了tasksleep，现在对这样的任务切换没啥头绪？请各位大神帮忙解答，感谢
您好，
我的程序主要分为 3个 任务 ，第一个任务是StackTest，和helloWorld例程中的是一样的，该任务的优先级最高，为5。
程序执行完这个任务以后，就开始做任务切换。现在调试的情况是这样的：
1.如果我将TestTsk和sendUDPTsk定义为相同等级任务，StackTest任务执行后会进入TestTsk，在这里我判断PktNum是否为0（设置初始值为0），若为0则+1后调用TaskYeild进行任务切换，然后会切换到sendUDPTsk进行UDP发数，调用sendto函数后无论是①注释TaskSleep，直接TaskYeild；还是②不注释TaskSleep，执行TaskSleep后再调用TaskYeild切换，PC端都无法收到UDP包；
大概的代码是：
int TestTsk()
{
while(1)
{
if(PktNum==0)
{
PktNum++;
TaskYeild();
}
else
{
TaskYeild();
}
}
return(0);
}
int sendUDPTsk()
{
while(1)
{
if(PktNum==1)
{
//执行UDP发数功能
PktNum=0;
//TaskSleep(50);//---无论是否注释，可以完成两个任务的切换，但是PC端都收不到UDP包
TaskYeild();
}
else
{
TaskYeild();
}
}
return(0);
}
2.但是我将TestTsk和sendUDPTsk定义为不同等级任务，使用TaskSleep切换，PC端就可以收到UDP包。如下面两张图所示。
我想问第一种方法为啥不行？是我哪个步骤不对吗？
