您好，
我之前已经分别调通helloWorld例程和IPC例程，现在将两个程序进行合并（代码见附图）：
在main函数中完成IPC、时钟、DDR、网口的初始化，能够正常通过；
然后进入tsk0，在核0中进行NDK初始化，核1直接task_yeild进入到TestTask1，核0初始化完NDK、创建了UDP发数任务（该任务等级为5，其他任务等级为1） ，UDP没有判到发数标志位，TaskSleep，因此核0也进入到TestTask1,以上步骤都能够正常通过；
然后在TestTask1中进行核0及核1的同步，发现核0一进入Notify函数，就会报错，我去ti文件夹找了相关代码，说的是某个指针为NULL，但是看得不太懂，希望大神帮忙解答一下，为什么会出现这个问题？
以下是代码的图片：
