拟开始采用AM57xx进行项目设计，AM57xx中存在A15、DSP、M4、PRU等处理器内容，且在CCS配置中，还看到存在ARM9内核。不知TI原意设计该AM57xx系列中，各个处理器内容的建议作用是？大家觉得怎么使用更加好？
我个人理解，A15作为用户应用程序主要运行用，DSP作为图像算法的主要承担者。
从资料看，似乎M4似乎与IVA-HD有关，如果没有视频压缩解压任务，M4是否可以用作其他控制类任务？如果M4是确实作为视频压缩解压的数据流组织用，那么两个双核M4在处理一路1080P的H.264压缩之余，还有多少性能余量？另外，从CCSv10项目创建页看，似乎看不到M4有两个双核的存在，怎么让两个M4分开开发？M4是否可以完全访问各种外设资源？譬如PWM？
在CCS创建页会出来一个ARM9的实体，建议作为什么角色使用？是否完全访问所有外设？
