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TI 你好：
我这边刚接触am5728，需要使用到网口收发，有如下问题想咨询一下，谢谢：
1.pru能理解成两个专门负责高速通讯的cpu？在执行不同功能的时候，需要加载不同的bin文件？这个bin文件是需要自己编译生成么？
2.pru+icss_emac的应用中，如果需要使用到vlan和mcast过滤，为了保证实时性，这个功能是不是也需要做在pru 的 firmware里面？
补充问题3.4：
3.pru不是必须的么？可以直接从cpu核到emac到phy么？
4.使用sdk默认的设备树配置的情况下，如果需要使用M4来控制网口，是不是需要在linux这边设备树上，关于以太网的内容全删除？
补充问题
5.能不能外设在A15这边初始化，然后在M4这边调用，比如网口或者dcan，保留A15这边的设备树配置，ifdown掉之后，在M4这边操作这个外设
