C6678 task任务优先抢断

WenHao Si

ti专家你好：

我建立了两个task，一个task优先级为5他是处理函数里面主要是在处理数据，另外一个task优先级为7他是接收函数，他主要接收fpga发送的数据，fpga发数是不定时的，主要是通过门铃来告诉我，数据已经到了。我在main函数中建立这两个task，因为接收数据优先级高，处理函数优先级低，但是我发现，处理函数中无法响应接收函数，我让fpga这边修改成5ms发送一次固定的数据，我处理函数起码要40ms，所以按理说最少我要最少进8次接收函数，但是我发现他没有进一次，我是两边加打印看的，麻烦ti专家指导一下，如果解决这个问题!按理说高优先级的任务会抢占低优先级的任务，但是我发现并没有发现，是否需要task嵌套才能实现？

5 年多前

0 Nancy Wang 5 年多前

TI__Guru** 110395 points

请问现在是无法进入接受函数的task吗？如果在高优先级任务中打断点可以进入吗？

附件有个简单的task切换的例程，参考看一下。

1373.task_TMS320C6678.zip

0 WenHao Si 5 年多前回复 Nancy Wang

Expert 1645 points

我这边现在主要问题是在我进入到处理函数中（低优先级）处理数据的时候，高优先级的接收函数无法抢占处理数据的函数，fpga或者dsp发送门铃中断后，我还是在处理函数中，只能等到处理函数处理完，我才能被抢占！！！我目前不清楚问题出在哪里，不知道是我的.cfg少加东西了还是我的程序本事就有问题。。。。。

0 Nancy Wang 5 年多前回复 WenHao Si

TI__Guru** 110395 points

相关代码贴出来看一下。

0 WenHao Si 5 年多前回复 Nancy Wang

Expert 1645 points

Int main()
{
initEMIF();
initSRIO();

setSrioDoorBellCallBack(); //回调函数

Task_Params tskParams;
Task_Params_init(&tskParams);
tskParams.affinity = Task_AFFINITY_NONE;
tskParams.priority = 3;
tskParams.stackSize = 0x8000;

Task_Handle task;
Error_Block eb;
Error_init(&eb);
task = Task_create(CHULI_Task, &tskParams, &eb);
if (task == NULL) {
System_printf("Task_create() failed!\n");
BIOS_exit(0);
}
BIOS_start(); /* does not return */
return(0);
}

void CHULI_thr()
{
int i= 0;

printf("chu li kai shi.\r\n");

init_data();//初始化数据这三个函数没有任何延迟之类的只是简单的搬移数据到共享内存

memcpy_data();//memcpy

edma_tr();//edma搬移

printf("chu li wan bi.\r\n");

}

void setSrioDoorBellCallBack(void)
{
static int srioCBKInitFlag = 0;
Semaphore_Params params;
Semaphore_Params_init(&params);
params.mode = Semaphore_Mode_BINARY;

if(srioCBKInitFlag == 0)
{
DoorBellCbKSem = Semaphore_create(0, &params, NULL);
SRIO_DoorBellCallBackBind(SRIO_cbk_isr);
srioCBKInitFlag = 1;
}
}

static void SRIO_cbk_isr(unsigned short sourceId,unsigned short dbData)//0--
{
totalDBCnt++;
doorBellInfo = dbData;
Semaphore_post(DoorBellCbKSem);
}
Void CHULI_Task(UArg a0, UArg a1)
{
initEMIF();
initSRIO();

// 启动在线更新任务
Error_Block eb;
Error_init(&eb);
Task_Params tskParams;

Error_init(&eb);
Task_Params_init(&tskParams);
tskParams.affinity = Task_AFFINITY_NONE;
tskParams.priority = 7;
tskParams.stackSize = 0x8000;
Task_create((Task_FuncPtr)srioRcvTaskFxn, &tskParams, &eb);

doorbell_to_Fpga(1);//发送一个门铃 fpga间隔3ms发送一次数据

fdCloseSession((HANDLE)Task_self());
fdOpenSession((HANDLE)Task_self());
while(1)
{
if(times_flag==1)
{
times_chuli++;
CHULI_thr();//处理函数
times_flag = 0;
}
Task_sleep(1);
}
}
void srioRcvTaskFxn(UArg a0, UArg a1)
{
int j;

while(1)
{
Semaphore_pend(doorBellSem, BIOS_WAIT_FOREVER);
j++;
if(j==4)
{
j= 0;
printf("jie shou kai shi.\r\n");//每4包数打印一次
}
save_data_to_ddr();//保存数据到ddr
Task_sleep(1);

}
}

0 WenHao Si 5 年多前回复 WenHao Si

Expert 1645 points

按理说我在处理函数中的两个printf中间会夹杂着接收函数里面的打印，但是从打印出来的结果来看，他们中间是无任何打印加载其中

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