MessageQ传递的信息到底在哪个变量里？

还是想做核间的数据传递，Semaphore 不能核间传递，Notify应该可以，但是写的程序就是传递不起来，现在在看MessageQ,IPC自带的例子C:\ti\ipc_3_50_04_08\examples\C6678_bios_elf\ex11_ping里文件太多，看着头大，看了2天也没理出到底传递的是啥信息。

通读software-dl.ti.com/processor-sdk-rtos/esd/docs/06_03_00_106/AM437X/rtos/index_Foundational_Components.html#messageq-module里的4.4.6.3 MessageQ Module 后有一个 疑问，这章讲了如何创建，打开，分配内存，存放信息，读取信息，释放内存，可是我翻来翻去也没找到到底信息在哪里？ 

整理一下

1.接收方 创建：

MessageQ_Handle   messageQ;
MessageQ_Params   messageQParams;
SyncSem_Handle    syncSemHandle;
syncSemHandle = SyncSem_create(NULL, NULL);
MessageQ_Params_init(&messageQParams);
messageQParams.synchronizer = SyncSem_Handle_upCast(syncSemHandle);
messageQ = MessageQ_create(CORE0_MESSAGEQNAME, &messageQParams);

2.发送方 打开：

do {
   status = MessageQ_open(CORE0_MESSAGEQNAME, &remoteQueueId);
}
while (status < 0);

3.发送方 注册一个Heap:

status = MessageQ_registerHeap( HeapBufMP_Handle_upCast(heapHandle), HEAPID);

4.发送方 分配内存：

msg = MessageQ_alloc(HEAPID, sizeof(MessageQ_MsgHeader)); if (msg == NULL) { System_abort("MessageQ_alloc failed\n"); }

5.发送方写入信息：

status = MessageQ_put(remoteQueueId, msg);

6.接收方 读取信息：

status = MessageQ_get(messageQ, &msg, MessageQ_FOREVER);
if (status < 0) {
     System_abort("Should not happen; timeout is forever\n");
}

7.后续操作，至少到这里没有看到哪里表示 信息 在哪里，比如我要传递一个 123456给 接收方，我这信息往哪里装啊？

只看到一个结构体：

typedef struct MyMsg {
    MessageQ_MsgHeader header;     // Required
    SomeEnumType       type        // Can be any field
    ...                            // ...
} MyMsg;

这个结构体 在讲解中也没有使用啊？那么到底传递的什么啊？这个结构体怎么用呢？我传递了半天传递了个寂寞？

这是一个小白的问题，但是确实不理解信息到底放在哪里了。