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iDK_AM437x的电机控制demo

wang zhe
Prodigy 170 points


软件平台：ccsv8

demo:PRU-ICSS-Industrial_Drives_01.00.02.03

遇到问题：

在测试demo时，当输入目标速度和目标角度后，电机未响应，调试暂停时卡在如下函数

串口反馈如下

单步调试时发现hwi_create的硬件中断PwmISR未运行。求大神解答。