您好：
我现在遇到的问题是想把之前的PRU uart程序移植到现在的内核，但是在实现方式上有些不确定。
我之前的平台是am335x beaglebone black，kernel版本为3.8.xx，pru的实现方式为uio_pruss，在应用层有一个app_loader用来加载pru代码；
我现在的平台是am335x，SDK：PROCESSOR-SDK-LINUX-AM335X 06_03_00_106，kernel版本为4.19.94，以我个人理解，此SDK默认是用remoteproc实现pru功能；
请问在现在的平台下，如何以uio_pruss的方式实现pru功能，从而可以复用之前的代码。或者我是否可以用beagleboard 4.19.94内核来实现uio_pruss，如何实现呢？
