TI工程师：
您好！
现在我正在集成几个任务模块到一个工程中， 这里涉及到网络通信，8核共同计算（用到sem同步，sharedregion，notify）。我现在core0 建两个任务，一个是udp接收到数据，另一个任务进行一个8核的计算，udp任务收到数据，Sem通知计算任务开始进行计算。
在main函数中，先执行了IPC_start()， 注册notifyEvent, 接下来core0初始化外设，task，sem, hwi。
.cfg 文件， 我是参考了两个工程的.cfg文件，进行整合。执行后出现错误，IPC_start(), 以及事件注册不能正常执行。
现在有几个问题不太清楚：
1. 现在cor0执行的操作流程是否正确？
2. 涉及IPC 8核同步，是否可以在core0建多个任务？
3. 对于涉及NDK， 以及IPC 模块的工程， 它的.cfg文件配置有什么需要注意的。
4. IPC_start()进行同步，需要进行sharedRegion, notify操作的相关task，sem的创建问题，其动态创建和静态创建效果是否一样？
