怎么在AM5728裸机中使用快速中断模式

FIQ, IRQ的函数在C:\ti\AM57xx SDK 5.03\pdk_am57xx_1_0_14\packages\ti\csl\arch\a15目录下。函数说明请参考
pdk_am57xx_1_0_14/packages/ti/csl/docs/doxygen/html/a15_2interrupt_8h.html

中断和快速中断模式在裸机程序里能同时存在吗？我想将实时性要求比较高的中断配置成FIRQ

抱歉，我们没有FIRQ的函数和例程。

您好，我现在按照文档里的FIQ接口描述，想将AM5728的Timer4中断配置为FIRQ模式，初始化如下
IntEnableSecureMode(CSL_XBAR_TIMER4_IRQ);
IntEnableSecureFIQ(AINTC_HOSTINT_ROUTE_FIQ);
IntMasterFIQEnable();

按照手册描述，上述三行代码已经将Timer4中断配置为FIRQ，但是实际运行时，在进入其他普通中断后，FIRQ并不能嵌套普通中断，是我的配置有问题吗？还是AM5728就不支持FIRQ打断IRQ？