Ti专家你好：
我想问一下 在任务中信号量的发布 会不会被其他高优先级的任务抢占？
例如：一个高优先级的任务是srio门铃中断的触发，另外一个低优先的任务是处理srio接收到的数据，高优先级的任务接收到srio数据后，低优先级任务处理srio接收到的数据（低优先的任务一直在处理数据，高优先的任务一直在接收门铃和数据），目前测试来看，是高优先的任务无法抢占低优先级的任务。只能低优先的任务处理完毕才能正常接收到高优先级的门铃！！！
麻烦ti专家能帮忙解答一下！！！如何去实现这两个任务，让他可以处理数据任务的时候还能跳到srio门铃接收这个任务！（对端srio发送数据间隔是3ms，srio处理数据任务大概执行周期是30ms，也就是说在处理数据的时候要接收到10个srio门铃，但是目前来看是无法实现！）
