am5728 dsp端使用sys/bios支持posix编程吗

我按照上面的的做了，在我的 sys/bios中添加一下配置

1. 代码中中添加了 #include <pthread.h>

#include <sys/types.h>

void *start_fxn(void *arg);

pthread_t thread;

int arg = 1;

pthread_create(&thread, NULL, start_fxn, (void *)&arg);

2. 在main.cfg中 添加了 xdc.useModule('ti.posix.tirtos.Settings');

3. 添加了posix头文件的包含路径 D:\CCS\SDK\bios_6_76_03_01\packages\ti\posix\ccs

但是还是编译报错，如下：

"D:/CCS/ccsv7/tools/compiler/ti-cgt-c6000_8.3.8/bin/cl6x" -mv6600 --define=am5728 --define=core1 --define=C66X --define=SOC_AM572x --define=evmAM572x --define=ti_targets_arm_elf_M4 -g --diag_warning=225 --diag_wrap=off --display_error_number -z -m"rtos_template_app_am572x_c66.map" --heap_size=0x800 --stack_size=0x800 -i"D:/CCS/ccsv7/tools/compiler/ti-cgt-c6000_8.3.8/lib" -i"D:/CCS/SDK/pdk_am57xx_1_0_17/packages/ti/board/lib/evmAM572x/c66/release/" -i"D:/CCS/ccsv7/tools/compiler/ti-cgt-c6000_8.3.8/include" --reread_libs --define=CORE1=1 --diag_wrap=off --display_error_number --warn_sections --xml_link_info="rtos_template_app_am572x_c66_linkInfo.xml" --rom_model -o "rtos_template_app_am572x_c66.out" "./GPIO_evmAM572x_board.obj" "./app.obj" "./main.obj" -l"configPkg/linker.cmd" -lti.board.ae66 -llibc.a
<Linking>

undefined first referenced
symbol in file
--------- ----------------
start_fxn ./main.obj

error #10234-D: unresolved symbols remain
error #10010: errors encountered during linking; "rtos_template_app_am572x_c66.out" not built

感觉好像是源文件没有定义，是不是要添加 posix相关的库到工程中