AM57xx DSP裸跑 mailbox

我忽略掉“[ 110.678317] dsp_mailbox: no symbol version for module_layout”，根据最后一行报错“[ 110.679124] failed to register mailbox interrupt:-22”将该工程中的驱动代码，将request_irq中断申请函数注释掉，这样可以insmod成功。但是最后执行发送未成功，因此我觉得应该是中断号申请错误？？？

PS.通过查询，中断注册函数-22错误是无效参数的原因，但是我不知具体参数错误。该工程中设置第三个参数为IRQF_SHARED，共享中断。并且，在该工程给出的驱动代码中，中断申请和释放中断函数中的中断号并不一致？具体如下图：

以下是将中断注册函数注释后，成功insmod；并加载DSP1、DSP2软件；运行mailbox_test测试程序进行  ARM->DSP1->DSP2->ARM  的环路测试结果：

（最后ARM发送DSP1，不确定是否DSP1成功发送信息到DSP2，但是DSP2未发送消息回到ARM）

另外，在DSP裸跑情况下，如何知道DSP是否成功发送，能否打印信息？

以下是AM57xx的技术手册：

如果是中断服务号的问题，那么ARM使用Mailbox13，应该选user几？

很感谢您的回复。但是cat /proc/interrupts 命令只能查询到已经注册过的中断，我还未注册成功，是看不到的。

除此之外，我采取了以下几种措施：

1.  根据技术参考手册中mailbox13终端设置，设置中断注册函数第一个参数为381，依旧显示 “-22错误，无效参数”错误。

2.  查看设备树，

发现中断号26，我按照您说的在“”cat /proc/interrupts“ 中查询对应的中断号，为39，设置中断注册函数第一个参数为39，显示报错”已经被占用“

但是我不明白上图中 00002084 和 00002004 的意义是什么。

3.  我随便将中断注册函数第一个参数设置为180（因为我发现我cat /proc/interrupts截止到179，因此我尝试180），此时没有报错，注册成功，insmod dsp_mailbox.ko成功，但是依旧只能看到 ARM发送0x1出去，并没有接受到返回的消息。我猜测这个的原因也是因为中断号的设置错误导致..

问题一：该例程中，中断注册函数的第一个参数中断号究竟如何确认？

问题二：在目前无法形成环路的情况下，无法判断DSP1是否收到ARM发过来的消息，无法判断DSP1是否发送消息给DSP2。

问题三：若将该工程中  DSP2发送消息回ARM  改成  DSP1收到ARM消息直接返回ARM  ，需要修改DSP1部分代码将发送到DSP2改为ARM，除此之外，dsp_mailbox驱动中的中断注册函数的中断号还需要进行改正吗？

Look forward to your reply！

通过”cat /proc/interrupts”可知MAILBOX对应ARM核中断号 

用系统预先定义好的