Hello everyone！
通过mailbox实现ARM与DSP之间的通信，其中ARM搭载RT-Linux，DSP使用裸机。
目前项目中GPIO中断、SPI等外设都是ARM控制，但是现在要求DSP裸机对其进行控制，组内无DSP相关开发人员。
参考了TRM Table 27-4. GPIO Hardware Requests
18.4.6.4 IRQ_CROSSBAR Module Functional Description，但是并不会其应用
所以向您求助，我们现在主要有以下问题：
问题一：DSP裸机，如何实现对应的GPIO管脚中断？
问题二：DSP裸机，如何控制SPI收发？
官方有无AM5728的DSP裸机的相关例程？
Looking forward to your reply！
