TMS320C5534: 在没有外部程序存储芯片的情况下，如何通过BootLoader中的USB方式将最终代码加载到C5534的RAM上，并在加载结束后重枚举设备。

请参考下面bootloader文档里的3.5 Boot From USB，里面有步骤说明。通过usb加载完代码后，代码就自动运行了，不需要更改驱动。
https://www.ti.com/lit/an/sprabl7d/sprabl7d.pdf

驱动到上面的bootloader文档第一页下载。
http://www.ti.com/lit/zip/sprabl7

感谢您的回复！已可以烧写程序，不过断电就没了，需要重新烧写，请问如何实现USB即插即加载程序，不用每次都操作？您有这方面的资料吗？谢谢！

明白！请问有没有方法能实现自动加载PC端代码到RAM？现在需要手动运行usb_boot.exe才能加载代码。谢谢！

只能手动加载，因为dsp不知道去PC端加载什么文件，需要PC告诉DSP。

好的，明白了，谢谢！另外，我还有一个驱动方面的问题，调用usb_boot.exe前需要先安装对应的一个烧写驱动，烧写完成后，代码运行，我烧写的是一个C55xx CSL中的CSL_USB_WinusbExample_Out这个例程，这个例程需要安装另外一个C5517_WINUSB的驱动，那就需要卸载烧写驱动，这个步骤是没问题的，但是在安装这个新的驱动时，总是提示安装错误，这时候如果重新拔插USB后，驱动才可以成功安装，但是这样代码又要重新烧写！麻烦您看看这是怎么回事，感谢！

新的驱动需要插拔usb口才能再次识别。如果用usb boot的方式可能行不通了，需要考虑使用其他boot方式，如uart boot模式。

不客气~应该的。