如何学习MCSDK与Navigator?

Navigator与BIOS没有关系，建议各自单独学习。

mcsdk中主要是包含了一系列的底层驱动及相应的例子，以及诸如bootloader、上层应用的demo，不需要去看所有的东东，只需要先了解mcsdk中包含的东东，然后根据你的应用需求去找到相应的东东拿来用即可。

navigator作为keystone multicore device中的重要部分，是与之前所有DSP最重要的区别之一。它主要是用来管理相关外设、加速器的数据输入输出，并且可以支持核间通信及数据传输，navigator中还提供了PDSP硬件单元，可以支持相关特定的accumulator、reclamation、QoS等功能。建议在学习时先了解Navigator的工作原理、硬件组成部分、编程步骤，这样就可以先把其用起来，至于一些复杂的功能后续再根据应用需求去结合mcsdk例子来学习使用。这些都是可以在navigator手册中找到。你先看看，如有具体不清楚的问题欢迎一起讨论。