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AM5728: DSP如何启动

Part Number: AM5728


AM5728搭载ARM和DSP、IPU,其中我们所使用ARM运行RT-Linux,当DSP搭载RTOS的时候,启动流程如SDK所讲:

但是当DSP不搭载任何操作系统,作为裸机,删除掉/lib/firware下的dra7-dsp1连接,裸机是如何启动的呢?

之前TI提供了DSP裸机的mailbox例程,只有数据通信测试,并没有介绍DSP裸机如何启动。

问题:当DSP为裸机时,如何启动?

以及DSP中的内存 L1 L2 L3分别代表什么??有什么作用?