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TMS320C6678: 在SYSBIOS如何加载使用NDK

user4192203
Intellectual 846 points
Part Number: TMS320C6678


在CCS5.3中使用以下版本软件库

MCSDK:2.0.9.21,  PDK:1.0.0.21  NDK:2.21.0.32,  SYS/BIOS:6.33.4.39 

参考STK_GE的例程初始化了GB SWITCH,SGMII,SERDES，MDIO等模块，由于STK_GE是裸机工程涉及底层的比较多，并且keystonexxxx.h等文件中一些变量的定义与clsr_device.h重复，希望只用NDK完成。有以下几个问题不太清楚。

1.NDK中是否包含了对NETCP底层的默认配置？硬件变化，如果需要修改底层，NDK是否提供了接口？

2.nimu是NDK生成的库文件？如何在程序中加载使用该库文件？

3.修改nimu源文件之后，怎么重新编译生成库文件？

4.在helloworld_evm6678l的工程中，使用evm6678.gel文件初始化了serdes，sgmii，cpsw等模块，其他模块如pa，sa，qmss，cppi，PKTDMA等模块已经放在了nimu库文件，在文件resource_mgr.c直接调用？

5.NDK组件包含了phy int ISR，package parse ISR，NMI ISR等STK_GE例程中的中断函数？

6.port0收发的数据是怎么到达DSP的？helloworld_evm6678l中怎么触发udphello的函数？

  • 0
    TI__Guru** 110395 points

    NDK主要是协议栈部分的实现。

     Its primary focus is on providing the core Layer 3 and Layer 4 stack services along with additional higher-level network applications such as HTTP server and DHCP.

    用于 CPSW 的 NIMU 为 NDK 提供了一个通用 CPSW 接口库

    建议您阅读以下文档了解一下NDK的架构。

    https://software-dl.ti.com/processor-sdk-rtos/esd/docs/06_03_00_106/rtos/index_Foundational_Components.html#ndk

    ti-processor-sdk-rtos-c667x-evm\ndk_3_61_01_01\docs\ndk

    NIMU修改之后请按照以下帖子的讨论重新编译。

    https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/549335/pdk-how-to-build-nimu-with-pdk_c667x_2_0_3

    user4192203 说：
    NDK组件包含了phy int ISR，package parse ISR，NMI ISR等STK_GE例程中的中断函数？

    不包含，如果您想使用NDK请阅读上面贴出来官方给出的文档及例程，GE是local FAE提供的。

  • 0
    Intellectual 846 points

    使用pdk版本为1.1.2.6,在文件夹里有nimu和platform的ccs工程，都是基于c6678evm开发板。

    ndk中hal和netctrl会依次调用nimu、platform内的函数？自研的板子和evm硬件不同，在程序中需要写和nimu，platform同名的函数使得hal和netctrl调用?

  • 0 回复 user4192203
    TI__Guru** 110395 points

    底层调用不是很熟悉，建议结合代码看一下，或者建议您去英文论坛发帖咨询，有相关专家给您提供支持。

    ndk_3_61_01_01/docs/ndk/NDK_Users_Guide.html

    e2e.ti.com/.../processors-forum