如何理解PDSP的三种硬件结构与相应功能？

在“sprugr9f：KeyStone Architecture Multicore Navigator.pdf”中对PDSP的功能进行了描述，由于大量采用文字与寄存器方式进行描述，文档中也没有对PDSP进行图形方式的描述，因而到现在也没有弄清楚PDSP的各种结构与所完成的功能。

对于QMSS在Ti网站上对Linking RAM、Descriptor有相应的教学内容，并配置了相应的结构图形，而PDSP没有这方面的内容。有哪位能在这方面指点一下，谢谢了！