我们已经基于MultiCamera Demo 单独调通 CSI0 Pipeline 和 CSI1 Pipeline。
但是将 CSI0 和 CSI1 的MultiCamera Demo 分别置于前台 和 后台,同时运行,结果异常,只有先运行的一个正常
使用SDK 版本为v07.03
使用的demo为multi_camera
第一个case用instID =0
第二个case 用InstID=1
代码修改如下:
PSDKRA\tiovx\kernels_j7\hwa\capture\vx_capture_target.c
- //for (instIdx = 0U ; instIdx < prms->numOfInstUsed ; instIdx++)
+ if(prms->instParams[1].raw_capture == 0)
+ instIdx = 0;
+ if(prms->instParams[1].raw_capture == 1)
+ instIdx = 1;