Other Parts Discussed in Thread: TMDXICE110
硬件：TMDXICE110
SDK：processor_sdk_rtos_am335x_6_03_00_106
IASDK: PRU-ICSS-EtherCAT_Slave_01.00.08.01
IDE: CCS930
SSC: SSC5.12
您好！
在我设计ethercat的过程中参考了IASDK中的ethercat_slave_full工程。在我开始做PDO映射的时候出现了问题。
我使用ssc tools生成了xml文件、eeprom.bin、[board name]Objects.h，并根据IASDK中构建例程的步骤把xml与bin文件放到了相应的位置。并编写了自己的头文件替换了tiescappl.h与eeprom.h,该文件我会在与ecat_def.h我会在附件中提供。在完成这些操作后，我使用主站扫描到了我更改的设备与PDO映射区，但是主站出现了AL status = 0x001E的错误信息，开发板error led闪烁。log如下：
有趣的是在出现了这种问题之后，断掉ethercat的主机只有重启才能重新上网和扫描到从站设备。
期待您的回复！
附件：
替换tiescappl.h的头文件：
ecat_def.h: