我用的是DVRRDK3.0版本，想请教两个问题：
1.在HDVPSS中有有关TVP7002的驱动程序，但是怎样才能把这个驱动编译到HDVPSS的库中？
2.在Link_api demo中，并没有发现Demo调用TVP5158的相关代码。那么这个Link_api的demo中是怎么调用TVP5158的？
是不是通过下面这个语句调用的？
pCaptureInstPrm->videoDecoderId = SYSTEM_DEVICE_VID_DEC_TVP5158_DRV;
如果是，那么是不是说明HDVPSS中的驱动已经对TVP5158已经初始化好了，只用调用打开这个设备即可使用Capture功能？