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尤其是drv与csl中都有外设有驱动，其区别是什么
参考图片中的架构看一下，CSL相比DRV是更底层的API，在使用PDK中的例程时一般都是调用的DRV中的驱动，CSL有时也可用于裸机程序。
有一些外设，在drv目录下没有，只能用csl目录下的库么？
如ecap
是的，可以参考。
