1、
在数据手册，TAble 17-2 与17-3分别是MPU与DSP的interruupt mapping，针对GPIO2，同样的，IRQ_CROSSBAR instance nubmer都是25，这个是共用的，还是说ARM的与DSP的是分开的。
2、
在内核中的设备树文件dra7.dtsi中，line 521,对gpio2进行了配置，而且也配置了中断，这与DSP中再使用GPIO2的中断，是不是有冲突。
gpio2: gpio@48055000 {
compatible = "ti,omap4-gpio";
reg = <0x48055000 0x200>;
interrupts = <GIC_SPI 25 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
ti,hwmods = "gpio2";
gpio-controller;
#gpio-cells = <2>;
interrupt-controller;
#interrupt-cells = <2>;
};
3、
是通过函数CSL_xbarDspIrqConfigure(CSL_XBAR_IRQ_CPU_ID_DSP1, CSL_XBAR_INST_DSP1_IRQ_56,CSL_XBAR_GPIO2_IRQ_1);
来绑定中断用于哪个内核的么？相应的另一个内核中的相应的中断号，是否应该禁用？
